पूर्ण पुनरावृत्ति: रोबोट सभी पर्यावरण प्रदूषण को खत्म कर देंगे

2024 लेखक: Seth Attwood | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2023-12-16 16:05

प्राचीन यूनान के दिनों से ही कचरे की समस्या विकट थी। हरक्यूलिस के कारनामों में से एक - ऑगियन अस्तबल की सफाई - उन दिनों केवल एक देवता की शक्ति के भीतर था। यरुशलम में, भूमि का वह भाग जहाँ कूड़ा-करकट फेंका जाता था और जहाँ कूड़ा-करकट जलाया जाता था, गेहेना फ़ायरी कहलाता था, जो बाद में नरक का सामान्य नाम बन गया।

मध्य युग में, खिड़कियों से कचरा और सीवेज सीधे सड़क पर फेंक दिया जाता था, जिससे टाइफस और प्लेग जैसी बीमारियों की महामारी फैल जाती थी। सदियों के बाद, हम खिड़कियों के माध्यम से कचरे से छुटकारा नहीं पाते हैं, लेकिन इसे लैंडफिल में स्टोर करते हैं, और कुछ देशों में हम इसे रीसायकल करते हैं।

दुनिया में हर साल 2 अरब टन कचरा पैदा होता है। रूस में, एक परिवार प्रति वर्ष 250 किलोग्राम से अधिक फेंकता है, जिसके परिणामस्वरूप 38 बिलियन टन जमा हो गया है। क्षेत्रफल की दृष्टि से यह 4 मिलियन हेक्टेयर या अकेले स्विट्जरलैंड है। बेशक, कचरा एक जगह नहीं है, लेकिन अवैध सहित हजारों लैंडफिल में वितरित किया जाता है। कचरे के सबसे बड़े पैमाने पर एक सौ हेक्टेयर के गुआंगज़ौ और हांगकांग में लैंडफिल हैं, चीन में इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों का एक डंप 5, 2 हजार हेक्टेयर, या 80 हजार टन के लिए महासागर में ग्रेट गारबेज पैच।

लैंडफिल में कचरा जलता है, जिससे स्थानीय निवासियों में फेफड़े और आंखों की समस्या या कैंसर होता है। कचरा सड़ जाता है, मिट्टी, पौधों और भूजल और समुद्र में मिल जाता है। समुद्र में मछलियाँ प्लास्टिक खाती हैं, जो उनके ऊतकों में जमा हो जाती है और हमारी मेज पर समाप्त हो जाती है। कूड़ा-कचरा दूर हो तो भी हमें छू जाता है।

कचरे की समस्या वैश्विक है। देवता अब उसकी मदद नहीं करेगा - रोबोट ने उसकी जगह ले ली है। वे अरबों टन कचरे को संभालने में सक्षम हो सकते हैं, क्योंकि मनुष्य अभी तक ऐसा नहीं कर रहे हैं। आइए देखें कि रोबोट कैसे ढूंढते हैं, कचरा इकट्ठा करते हैं, प्रदूषण के स्रोतों को नियंत्रित करते हैं और लोगों की मदद करते हैं।

रोबोट - कारण और समाधान

हम पहले ही लिख चुके हैं कि रोबोट बिक्री और विपणन में कैसे मदद करते हैं: वे रेस्तरां, होटलों में मेहमानों से मिलते हैं, प्रदर्शन में खेलते हैं और प्रमोटर के रूप में काम करते हैं। बहुत पहले उन्होंने उत्पादन में लोगों की जगह ले ली थी। वे कचरे को नष्ट करने में भी सक्षम हैं, लेकिन दिलचस्प बात यह है कि वे सीधे इस कचरे की समस्या से संबंधित हैं।

पिछली सदी के 50 और 60 के दशक में बड़े पैमाने पर रोबोटीकरण शुरू हुआ, जब विभिन्न वस्तुओं के उत्पादन के लिए औद्योगिक रोबोट पेश किए गए: कारों से लेकर सौंदर्य प्रसाधन तक। सबसे पहले, रोबोट ने सरल ऑपरेशन किए, जैसे स्टैम्पिंग स्टैम्प, फिर अधिक जटिल: कटिंग, वेल्डिंग और भागों को स्थापित करना। अब पूरी तरह से स्वचालित कारखाने पहले से ही चल रहे हैं, जहां उत्पादन कार्यों का पूरा चक्र रोबोटिक है।

रोबोट थकता नहीं है, पदोन्नति नहीं मांगता है, छुट्टी का भुगतान करता है और हड़ताल पर नहीं जाता है, और दक्षता मानव की तुलना में अधिक परिमाण का एक क्रम है। इसलिए रोबोट के आने के साथ-साथ सामान और सेवाएं भी अधिक हो गई हैं। अधिक माल - अधिक संसाधन लागत। संसाधनों और वस्तुओं की अधिक लागत - अधिक कचरा। रोबोटाइजेशन उत्पादन को सस्ता बनाता है, अधिक मूल्य वर्धित उत्पाद बनाता है और अर्थव्यवस्था को गति देता है। अगर उत्पादन बढ़ता है, तो इस उत्पादन की बर्बादी भी बढ़ती है।

हालाँकि, पर्यावरण में तेजी नहीं आ सकती है। वह वर्तमान कचरे का सामना नहीं कर सकती है, हम भविष्य के बारे में क्या कह सकते हैं? प्रकृति में, कोई तंत्र, बैक्टीरिया या जानवर नहीं हैं जो लोहे, कांच या पेट्रोलियम उत्पादों को संसाधित कर सकें। कुछ साल पहले, बैक्टीरिया की खोज की गई थी जो कुछ प्रकार के प्लास्टिक को विघटित करते हैं, लेकिन बहुत धीरे-धीरे - 30 सप्ताह में 1 मिलीमीटर। प्लास्टिक की वर्तमान मात्रा का सामना करने में बैक्टीरिया को हजारों साल लगेंगे, भले ही नए उत्पादन करने वाले सभी कारखाने बंद हो जाएं।

रोबोट कचरा समस्याओं के कारणों में से एक हैं, लेकिन वे हमारी मदद भी कर सकते हैं: कचरा इकट्ठा करना, छांटना, निपटाना और रीसायकल करना।

कचरा चक्र

आइए कचरे के जीवन चक्र पर एक नज़र डालें, जहां रोबोट श्रृंखला में फिट हो सकते हैं, और वास्तव में वे क्या कर सकते हैं।

उत्पादन के अलावा, कचरे का जीवन चरणों में बांटा गया है:

संग्रह

छंटाई

प्रसंस्करण

निपटान

अब यह सब लोग करते हैं। हम बैग में कचरा इकट्ठा करते हैं और इसे डिब्बे में डालते हैं। कुछ देशों में, जैसे स्वीडन, फ़िनलैंड या स्विट्ज़रलैंड, निवासियों को कानून द्वारा कांच, प्लास्टिक, कार्बनिक पदार्थ और अन्य प्रकारों में अतिरिक्त रूप से कचरे को छाँटने की आवश्यकता होती है। कूड़ेदान में प्रवेश करने के बाद, इसे एक कचरा ट्रक द्वारा उठाया जाता है और एक वितरण केंद्र में ले जाया जाता है, फिर एक लैंडफिल या अपशिष्ट रीसाइक्लिंग प्लांट में ले जाया जाता है।

यह पहला कदम - कचरा संग्रहण - रोबोट किया जा सकता है।

कचरा संग्रह और निपटान

अपशिष्ट संग्रह मशीनें

कचरा संग्रहण रोबोटाइजेशन का पहला चरण कचरा संग्रहण मशीन है। वे पहले ही लागू हो चुके हैं और स्वीडन में सुपरमार्केट, फार्मेसियों और गैस स्टेशनों में काम कर रहे हैं। मशीनें छोटे घरेलू और हानिकारक कचरे को स्वीकार करती हैं: प्रकाश बल्ब, बैटरी, वार्निश, चिपकने वाले, पेंट, स्प्रे के डिब्बे, कांच के कंटेनर, डिब्बे। वेंडिंग मशीन प्राप्त कचरे के लिए इनाम देती है।

इस प्रकार दो कार्य हल हो जाते हैं। पहला यह कि आर्थिक प्रोत्साहन वाले लोगों को कहीं भी कूड़ा न फेंके। दूसरा किसी तरह से कचरे के संग्रह को स्वचालित करना है।

ऐसे उपकरण अभी भी रूस में कम संख्या में पाए जाते हैं - उदाहरण के लिए, स्वास्थ्य खाद्य भंडार VkusVill में। अब लगभग दो वर्षों से, दुकानों में बैटरी प्राप्त करने के लिए कंटेनर हैं। हर महीने वे लगभग 10 टन बैटरी एकत्र करते हैं, और स्टोर खतरनाक कचरे के निपटान के लिए 700 हजार रूबल खर्च करता है। दान की गई बैटरी के लिए कोई इनाम नहीं है, लेकिन इसकी आवश्यकता नहीं है - सब कुछ परोपकार पर काम करता है। अलग-अलग, पैंडोमैट हैं - प्लास्टिक और एल्यूमीनियम की बोतलें प्राप्त करने के लिए उपकरण।

स्मार्ट अपशिष्ट कंटेनर

स्वीडन के पड़ोसियों, द हेग में डचों ने भी यह रास्ता अपनाया है और स्मार्ट डंपस्टर पेश कर रहे हैं। कंटेनरों में पूर्णता सेंसर होते हैं। इसके बारे में जानकारी संग्रह सेवा को दिन में चार बार प्रेषित की जाती है। सेवा में सॉफ़्टवेयर कचरे की मात्रा का विश्लेषण करता है और एक संग्रह शेड्यूल बनाता है - हर बार डेटा के आधार पर मार्ग अलग होता है। कूड़ा उठाने वाले आधे-अधूरे कूड़ेदानों को इकट्ठा न करके, रास्ते में अनावश्यक वाहन चलाकर और ट्रैफिक जाम में फंसे बिना समय और पैसा बचाते हैं। इसके अलावा, सिस्टम कई दिनों के लिए डेटा का विश्लेषण करते हुए, अगले दिन के लिए एक मार्ग की योजना बना सकता है।

हेग में सेंसर 1,400 भूमिगत कचरा कंटेनरों में हैं। निर्माता फिनलैंड की Enevo कंपनी है। यह सेंसर और अपशिष्ट विश्लेषण सॉफ्टवेयर का उत्पादन करता है और 35 देशों में काम करता है। सरकारी सेवाओं और निजी कंपनियों के लिए प्रणाली के कार्यान्वयन ने दिखाया है कि मैन्युअल संग्रह की तुलना में स्वचालित संग्रह अधिक कुशल है। कंपनियां सेंसर और सॉफ्टवेयर का उपयोग करके अपशिष्ट संग्रह लागत पर 30% बचाती हैं। बचत कभी-कभी 50% तक हो सकती है।

रूस में, एक एनालॉग है - वेस्टआउट कंपनी का एक उपकरण। यह अंतर्निर्मित सेंसर वाला एक उपकरण है: कंटेनर की पूर्णता पर डेटा संचारित करने के लिए अल्ट्रासोनिक, तापमान, झुकाव और एक रेडियो मॉड्यूल। प्रणाली एनोवो के समान है, लेकिन माप अलग तरीके से लिए जाते हैं, इसलिए पेटेंट का उल्लंघन नहीं होता है। मास्को, सेंट पीटर्सबर्ग और कलुगा में अपशिष्ट उपकरण स्थापित किए गए हैं। पर्म में, उनका उपयोग बुमाटिका कंपनी द्वारा किया जाता है, जो लैंडफिल का प्रबंधन करती है। उपकरणों को ठंढ, गर्मी में काम करने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है और वेंडल से सुरक्षित हैं।

स्मार्ट कचरा ट्रक

अगर हम "स्मार्ट" कचरा कंटेनर देते हैं, तो कचरा ट्रक के साथ ऐसा क्यों नहीं करते? एक तार्किक कदम की तरह लगता है? हाँ यह सही है।

2017 में, दो स्वीडिश कंपनियों, ऑटो दिग्गज वोल्वो और अपशिष्ट निपटान कंपनी रेनोवो ने एक संयुक्त आरओएआर परियोजना शुरू की - रोबोट-आधारित ऑटोनॉमस रिफ्यूज हैंडलिंग या रोबोट कचरा ट्रक।

कचरा ट्रक एक व्यक्ति द्वारा संचालित किया जाता है, लेकिन काम का हिस्सा स्वचालित है। ड्राइवर द्वारा नए मार्ग निर्धारित किए जाते हैं, और कार उन्हें याद रखती है। अगली बार कार कम से कम ईंधन की खपत के साथ जीपीएस का उपयोग करके अपने आप कंटेनरों तक जाएगी। कचरा ट्रक टैंक और अन्य बाधाओं के स्थान को याद रखता है, रिवर्स में आगे बढ़ सकता है और खड़ी कारों के चारों ओर जा सकता है। इसमें सेंसर लगे हैं, और अगर इसे सड़क पर कोई बिल्ली, बच्चा या अन्य चलती हुई वस्तु दिखाई देती है, तो कार रुक जाएगी।केवल एक चीज जो एक व्यक्ति करता है वह एक तंत्र संचालित करता है जो शरीर में अपशिष्ट को लोड करता है।

एक साल पहले, वही कचरा ट्रक टैंक लोड की निगरानी के लिए ड्रोन से लैस थे। लेकिन परियोजना विकसित नहीं हुई थी। ड्रोन के बिना एक कचरा ट्रक पहले से ही कुशलता से काम करता है।

नदियों और समुद्रों की सफाई

एक अलग मुद्दा समुद्र, नदियों और झीलों की सफाई का है। जमीन की तुलना में पानी में कचरे को नियंत्रित करना कठिन होता है। धाराएँ कचरे को विभिन्न स्थानों पर ले जाती हैं, कचरा नीचे या पानी के स्तंभ में जमा हो जाता है। यदि कोई करंट नहीं है, तो कचरा तट से दूर रहता है और इसे मैन्युअल रूप से निकालना पड़ता है।

रोबोट इससे कैसे निपटेंगे? आइए छोटी शुरुआत करते हैं।

बंदरगाह और तटीय क्षेत्र

RanMarine ने WasteShark रोबोट विकसित किया है जो बंदरगाहों और तटीय क्षेत्रों में तैरता रहेगा और खुले समुद्र में प्रवेश करने से पहले कचरा इकट्ठा करेगा। WasteShark एक तैरता हुआ प्लास्टिक "मुंह वाला बॉक्स" और एक इलेक्ट्रिक मोटर है। बॉक्स पानी में कचरा "निगल" जाता है और साथ ही पानी की गुणवत्ता का विश्लेषण करता है, समुद्र और हवा के तापमान को मापता है और इस डेटा को "किनारे तक" पहुंचाता है। बॉक्स ऑपरेटर डेटा के आधार पर पाठ्यक्रम को सही करता है।

वेस्टशर्क का परीक्षण रॉटरडैम में किया गया है और अब यह यूके और दुबई में कचरा उठा रहा है।

भविष्य में, रैनमरीन समुद्र में एक बड़े ग्रेट वेस्ट शार्क रोबोट को इकट्ठा करने और छोड़ने की योजना बना रहा है। वह एक बार में 500 किलो कचरा इकट्ठा कर सकेगा। रोबोट सौर पैनलों द्वारा संचालित होगा और एक नेविगेटर का उपयोग करके समुद्र में नेविगेट करेगा।

समुद्र और झीलें

कार्यक्षमता में समान उपकरण - मरीन ड्रोन - फ्रांस में विकसित किया गया था। लेखकों (इंटरनेशनल स्कूल ऑफ डिज़ाइन) ने ग्रेट गारबेज पैच को अलग करने का निर्णय लिया। मरीन ड्रोन वेस्टशार्क के समान है लेकिन पानी के भीतर तैरता है। रोबोट मोटर और बैटरी के साथ कूड़ेदान की तरह है जो तैरता है और मलबे को स्वायत्त रूप से पकड़ता है।

रोबोट उस स्थान पर तैरता है जहां जहाज पर कचरा एकत्र किया जाता है, फिर उसे उतारा जाता है, और समुद्री ड्रोन प्लास्टिक की बोतलें, बैग, कार्डबोर्ड पकड़ता है, साथ ही ध्वनि उत्सर्जक के साथ मछली को डराता है। जब टोकरी भर जाती है, तो रोबोट जहाज पर वापस आ जाता है, जहाँ एकत्रित कचरे को हटा दिया जाता है और बैटरी को रिचार्ज किया जाता है।

समुद्री क्लीनर के कुछ और विकास।

• रो-बॉट ब्रिटिश निर्मित एक छोटा रोबोट है जो पानी से बैक्टीरिया को हटाता है। यह स्वयं बैक्टीरिया से ऊर्जा खींचता है, जिसे वह अपने आप में "पचा" लेता है।

• संयुक्त राज्य अमेरिका से सीआर्म - एक तैरता हुआ कन्वेयर जो पानी की सतह से तेल उत्पादों को एकत्र करता है।

• ClearBlueSea से FRED - 30m सेल प्लेटफॉर्म जो समुद्र में प्लास्टिक एकत्र करता है।

बड़ा कचरा स्थान

नदियों, समुद्रों और झीलों के तटीय अवरोधों को हटाना अपेक्षाकृत सरल कार्य है। बड़े कचरा पैच के सापेक्ष सरल। यह दुनिया का सबसे बड़ा लैंडफिल है - प्रशांत महासागर के बीच में एक कचरा राज्य। यह इतना विशाल है कि ऐसा लग रहा है कि इसे जल्द ही अपना झंडा और संयुक्त राष्ट्र में एक सीट मिल जाएगी।

ज्यादातर जगह प्लास्टिक और मछली पकड़ने के जाल से बनी है। प्लास्टिक समय के साथ और खारे पानी के प्रभाव में टूट जाता है, और फिर एक सेंटीमीटर से एक मिलीमीटर या उससे कम आकार के कणों में टूट जाता है। कण पानी में लटके रहते हैं और एक "प्लास्टिक सूप" बनाते हैं। यह सूप प्लवक पर फ़ीड करता है, यह मछली पर फ़ीड करता है, और आगे खाद्य श्रृंखला के साथ, प्लास्टिक हमारी मेज पर पहुंच जाता है।

नीदरलैंड का एक युवा आविष्कारक बोयन स्लैट इस समस्या को हल करना चाहता है। बोजन ने ओशन क्लीनअप की स्थापना की, एक स्टार्टअप जिसका लक्ष्य प्लास्टिक के समुद्र को साफ करना है। बोयाना का विकास एक विशाल, कई दसियों या सैकड़ों मीटर, एक वी के आकार में तैरता हुआ हाथ है, जिससे एक जाल जुड़ा हुआ है। जाल को एक कोण पर पानी में डुबोया जाता है और लंगर और छोटी-छोटी नावों पर संतुलन बनाया जाता है। पूरी संरचना समुद्र में फैली हुई है, और वर्तमान के कारण मलबा इसमें मिल जाता है।

हॉलैंड, सैन फ्रांसिस्को और जापान के तट पर टेस्ट "रन" किए गए, और अब निर्माण ग्रेट स्पॉट की ओर बढ़ रहा है। हां, बोयन का डिजाइन रोबोट नहीं है, लेकिन शायद यह मानव हस्तक्षेप के बिना सबसे बड़ी कचरा समस्या का समाधान करेगा।

अपशिष्ट छँटाई और पुनर्चक्रण

अगला चरण छँटाई है। चीन में छँटाई और संग्रह को संयोजित करने का निर्णय लिया गया। क्लीन रोबोटिक्स स्टार्टअप ने ट्रैश कैन और सॉर्टिंग रोबोट - ट्रैशबॉट का सहजीवन पेश किया है।रोबोट कैमरा, सेंसर, मेटल डिटेक्टर और मोटर के साथ एक कचरा पात्र है। जब कोई व्यक्ति रोबोट के पास जाता है, तो सेंसर इसका पता लगा लेते हैं और मोटर टैंक का ढक्कन खोल देते हैं। मलबा अंदर की ओर गिरता है और सिस्टम मलबे को धातु, प्लास्टिक और अन्य प्रकारों में अलग करता है।

विकल्प विदेशी है। यदि आप कूड़ेदान और छँटाई कन्वेयर के ऐसे अजीब संकरों पर विचार नहीं करते हैं, तो कचरे को छांटने की क्लासिक विधि कई चरणों में होती है:

धातु और अधातु में छँटाई

वजन द्वारा क्रमबद्ध

प्लास्टिक विभाग

कागज जुदाई

खाद्य अपशिष्ट का पृथक्करण

श्रमिकों द्वारा अवशेषों की मैनुअल छँटाई, जो कुछ नियमों के अनुसार कचरे को अलग करते हैं

प्रत्येक चरण को उप-चरणों में विभाजित किया गया है। यह सब देश में प्रसंस्करण उद्यमों के विकास के स्तर पर निर्भर करता है। विभिन्न कंटेनरों में रखे कचरे को तकनीकी प्रसंस्करण के लिए विशेष संयंत्रों में भेजा जाता है।

निर्माण कचरे की छँटाई

अन्य नीरस कार्यों की तरह, छँटाई चरण स्वचालित है। फ़िनलैंड की कंपनी ZenRobotics ने एक Recycler तकनीक बनाई है जो तीन चरणों को एक में जोड़ती है, लेकिन अभी तक केवल निर्माण कचरे के लिए।

शारीरिक रूप से, एक रोबोट दो जोड़तोड़, एक कन्वेयर बेल्ट, वॉल्यूमेट्रिक कंटेनर और सेंसर हैं: विभिन्न प्रकार के वीडियो कैमरा और मेटल डिटेक्टर। गैर-भौतिक रूप से - कृत्रिम बुद्धिमत्ता, जो एक अनुकूली खोज एल्गोरिथम पर आधारित है। एल्गोरिथ्म मानव मस्तिष्क के कामकाज के सिद्धांतों का उपयोग करता है। वे उसे कचरे के नमूने दिखाते हैं, इंगित करते हैं कि यह किस प्रकार से मेल खाता है, और एल्गोरिथ्म कचरे के कुल द्रव्यमान में एक समान खोजना सीखता है।

मलबे को एक कन्वेयर बेल्ट पर डाला जाता है, और सेंसर और एक प्रशिक्षित रोबोट का एल्गोरिदम आइटम की सामग्री को निर्धारित करता है। रोबोट मैनिपुलेटर के साथ 20 किलो वजन तक की वस्तु को पकड़ लेता है और प्रसंस्करण के लिए उपयुक्त भंडारण कंटेनर या कन्वेयर बेल्ट पर निर्देशित करता है। रोबोट की सटीकता 98% है।

यदि रोबोट कचरे के एक टुकड़े को नहीं पहचान सकता है, तो यह कन्वेयर के साथ एक अलग कंटेनर में जाएगा, और फिर फिर से कन्वेयर की शुरुआत में जाएगा। मैनुअल विधि की तुलना में, त्रुटियों के साथ भी इस तरह की छँटाई अधिक कुशल है। छँटाई प्रणाली दो या दो से अधिक रोबोटों से बनी हो सकती है। रोबोट का सॉफ्टवेयर सेल्फ-लर्निंग है और आगे अधिक सटीक रूप से काम करता है।

निर्माण कचरे की सफाई के लिए एक ऐसा ही रोबोट चीन में विकसित किया गया है। शंघाई के जिलों में से एक, सोंगजियांग में, पांच मंजिला इमारत के आकार की कारें एक निर्माण स्थल से मलबा हटा रही हैं। वे कचरे को मिट्टी, रेत, ईंटों और कचरे में भस्म करने के लिए अलग करते हैं। रोबोट कंक्रीट, पत्थरों या मोर्टार के बड़े अंशों को कुचलते हैं ताकि उन्हें लैंडफिल तक ले जाना आसान हो सके। निर्माण कचरा बहुत धूल भरा है, लेकिन इस समस्या को पानी के पर्दे से हल किया गया था। रोबोट एक घंटे में 300 टन कचरा प्रोसेस करता है। यह 25 लोगों के काम के बराबर है।

ये रोबोट पायलट रोबोट हैं। वे इस साल डिवाइस को बेहतर बनाने की योजना बना रहे हैं। डिजाइन सीएसजी रोबोट बेस रिसर्च सेंटर द्वारा किया जाता है। प्रति वर्ष 600 हजार टन के प्रसंस्करण स्तर तक पहुंचने की योजना है। चीन निरंतर निर्माण वाला देश है। निर्माण उद्योग देश के सकल घरेलू उत्पाद का 6-7% हिस्सा है, इसलिए ऐसे रोबोट हर जगह इस्तेमाल होने के लिए बर्बाद हैं।

विभिन्न प्रकारों में छंटनी

इसी तरह का एक और सॉर्टर जर्मनी में विकसित किया गया था। Gunther Envirotech ने स्प्लिटर सॉर्टिंग प्लांट विकसित किया है। फ़िनलैंड के अपने समकक्षों के विपरीत, जर्मन डिवाइस सेंसर, सेंसर या सॉफ़्टवेयर का उपयोग नहीं करता है। इसके बजाय, यांत्रिकी काम करती है: एक निश्चित आकार के बरमा और शाफ्ट कचरे को आकार, आकार और वजन के अनुसार तीन श्रेणियों में क्रमबद्ध करते हैं। स्प्लिटर रोबोट द्वारा कचरे की छँटाई खुरदरी है और प्राथमिक विभाजन के लिए उपयुक्त है।

सॉर्टर्स का आगे विकास जटिलता के मार्ग का अनुसरण करेगा। कचरे को कंक्रीट, हल्की और भारी ईंटों, वातित कंक्रीट, सिलिकेट, जिप्सम, अभ्रक में छांटा जाएगा। निर्माण उद्योग के बाहर, रोबोटों को और भी अधिक जटिल होने की आवश्यकता है: प्लास्टिक, कागज, लकड़ी, इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों, कपड़े, खाद्य अपशिष्ट, दवा में छँटाई करना। प्रत्येक श्रेणी को वजन, आकार और प्रकार के अनुसार विभाजन की आवश्यकता होती है, उदाहरण के लिए, कार्डबोर्ड और कागज।

यह रास्ता एमआईटी-मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी में पहले से ही चल रहा है। विकास में RoCycle रोबोट सॉर्टर। कल्पना के अनुसार, रोबोट सामग्री के प्रकार को निर्धारित करने में सक्षम है। ऐसा करने के लिए, उसके पास स्पर्श सेंसर हैं, और भविष्य में कैमरे और कंप्यूटर दृष्टि को जोड़ा जाएगा।

कुछ अन्य सक्रिय सॉर्टिंग रोबोट हैं।

• संयुक्त राज्य अमेरिका में एएमपी रोबोटिक्स से एएमपी कोर्टेक्स। रोबोट कन्वेयर पर मलबे की धारा से सक्शन कप के साथ कार्डबोर्ड को निकालता है। कचरा सॉफ्टवेयर के माध्यम से निर्धारित किया जाता है जिसे "क्लाउड" के माध्यम से अपडेट किया जा सकता है।

• रोबोट लियाम। संयुक्त राज्य अमेरिका में, वह पुराने iPhones को नष्ट कर देता है, और इंग्लैंड में - पिक्चर ट्यूब वाले टीवी।

• कनाडा की Machinex Technologies से रोबोट समुराई। मशीन की दृष्टि से प्लास्टिक, कार्डबोर्ड, बक्से, पैकेजिंग को पहचानता है। रोबोट की सटीकता पहले से ही इंसानों के बराबर होती है।

• जीसी "पर्यावरण और ऊर्जा प्रौद्योगिकी" से कचरे को छांटने के लिए रूसी रोबोट। यह अन्य मलबे के बीच 20 प्रकार के प्लास्टिक को पहचानता है जो न केवल कैमरों द्वारा, बल्कि एक स्पेक्ट्रोमीटर द्वारा कन्वेयर के साथ चलता है जो रासायनिक संरचना और रंग के लिए स्कैन करता है।

युवा रूसी परियोजनाएं भी हैं जिन्होंने अभी तक अपने उत्पादों को बाजार में नहीं लाया है। इनमें योटालैब निवासी न्यूरो रिसाइक्लिंग भी शामिल है। कंपनी मध्यम और हल्के ड्यूटी रोबोट का उपयोग करके अपशिष्ट छँटाई प्रणाली विकसित कर रही है जो एक तंत्रिका नेटवर्क द्वारा नियंत्रित होती है। प्रोजेक्ट टीम में 120 लोग हैं, जिनमें से 50 विकास में लगे हुए हैं।

रोबोट-मानव अग्रानुक्रम

अपशिष्ट संग्रह, छँटाई और पुनर्चक्रण में रोबोटीकरण शुरू करने की संभावना वास्तविक है। पहले से ही, यूटोपियन या शानदार विचारों पर विचार किए बिना "हाथ पर" प्रौद्योगिकियों का उपयोग करके, कचरा जीवन के चरणों को स्वचालित और रोबोट करना संभव है।

यह कैसा दिख सकता है?

स्मार्ट कचरा डिब्बे। जब वे भर जाते हैं, तो वे "नियंत्रण केंद्र" को संकेत देते हैं, सॉफ़्टवेयर संकेत प्राप्त करता है और एक मार्ग बनाता है।

कचरा एक अर्ध-स्वचालित कचरा ट्रक द्वारा उठाया जाता है जो अपने आप पार्क कर सकता है और रास्ता याद रखता है।

स्थानांतरण बिंदु पर, कचरे को रोबोटिक कन्वेयर द्वारा प्लास्टिक, कांच, कार्डबोर्ड, खाद्य अपशिष्ट में सॉर्ट किया जाता है और अलग-अलग कंटेनरों में डाल दिया जाता है। कुछ प्रकार के कचरे को एक प्रेस के साथ जमा किया जाता है, ब्लॉक या बैग में एकत्र किया जाता है और या तो लैंडफिल या अपशिष्ट प्रसंस्करण संयंत्र में भेजा जाता है।

कारखाने में यंत्रवत्: क्रेन, जोड़तोड़, वाहक; कचरा रीसाइक्लिंग के लिए भेजा जाता है।

निर्माण और नागरिक कचरे को छांटने के लिए कन्वेयर रोबोट पहले से ही काम कर रहे हैं। अपशिष्ट रोबोटीकरण से लैंडफिल में जाने वाले कचरे का प्रतिशत कम हो जाता है और पुनर्नवीनीकरण कचरे का प्रतिशत बढ़ जाता है। स्वचालन लाभदायक हो सकता है: छँटाई पर एक दर्जन लोगों के साथ एक रोबोट को बदलने और एक कचरा ट्रक पर कुछ ड्राइवरों को बदलने से लागत कम हो जाती है और दक्षता बढ़ जाती है। यह मानव जाति के विकास में एक पूरी तरह से तार्किक चरण है, ठीक उसी तरह जैसे कारखानों में श्रमिकों के श्रम का स्वचालन। हालांकि पूर्ण स्वायत्तता अभी तक संभव नहीं है, लेकिन कचरे के क्षेत्र में रोबोट और इंसानों का तालमेल काफी वास्तविक है।