चेरनोबिल में परिणामों को खत्म करने के लिए किस रोबोट का इस्तेमाल किया गया था?

2024 लेखक: Seth Attwood | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2023-12-16 16:05

श्रृंखला "चेरनोबिल" आत्मविश्वास से 2019 के सर्वश्रेष्ठ प्रीमियर की सभी संभावित रेटिंग के शीर्ष पर स्थित है। कई लोगों ने उस संपूर्णता की सराहना की जिसके साथ रचनाकारों ने परमाणु ऊर्जा संयंत्र में दुर्घटना की दुखद परिस्थितियों के पुनर्निर्माण के लिए संपर्क किया। हालांकि, श्रृंखला में सब कुछ इतना सहज नहीं है, और दर्शकों ने बहुत सारे विवरणों पर ध्यान आकर्षित किया जो स्पष्ट रूप से वास्तविकता के अनुरूप नहीं थे।

उनमें से एक आपदा के परिणामों को खत्म करने में रोबोट का उपयोग करने का विषय था। जो हो रहा है उसमें उनकी भूमिका प्रासंगिक प्रतीत होती है, हालाँकि वास्तव में यह बहुत अधिक ध्यान देने योग्य थी। जर्मनी के संघीय गणराज्य से तत्काल आदेशित एमएफ-2 और एमएफ-3 मैनिपुलेटर्स ऐसी विकिरण खुराक के लिए डिज़ाइन नहीं किए गए थे और जल्दी से विफल हो गए थे।

और फिर यूएसएसआर के मुख्य रोबोट केंद्र के विशेषज्ञ, लेनिनग्राद सेंट्रल रिसर्च इंस्टीट्यूट ऑफ रोबोटिक्स एंड टेक्निकल साइबरनेटिक्स (TsNII RTK), जो पहले से ही दिग्गज येवगेनी यूरेविच के नेतृत्व में थे, काम में शामिल थे।

युरेविच, जिन्हें घरेलू रोबोटिक्स का जनक कहा जाता है, ने पहले मल्टी-सीट मानवयुक्त अंतरिक्ष यान वोसखोद के लिए एक स्वचालित सॉफ्ट लैंडिंग सिस्टम के विकास के साथ शुरुआत की, और 1968 में उन्होंने अपने स्वयं के डिज़ाइन ब्यूरो ऑफ़ टेक्निकल साइबरनेटिक्स का नेतृत्व किया, जहाँ से केंद्रीय अनुसंधान संस्थान बाद में RTK की वृद्धि हुई। यह यहां था कि 29 मई, 1986 को, जल्द से जल्द एक आदेश आया - 15 जून तक - "परमाणु ऊर्जा संयंत्र के क्षेत्र से मलबे को मशीनीकृत हटाने के लिए रोबोटिक साधनों" का एक सेट विकसित करने और वितरित करने के लिए।

ऑनसाइट टोही

जैसा कि हमें RTK में बताया गया था, कॉम्प्लेक्स का नाम "गामा" रखा गया था। इसमें एक टोही रोबोट, एक पिकअप रोबोट, एक परिवहन रोबोट और एक नियंत्रण केंद्र शामिल करने की योजना थी। स्काउट को साफ किए जाने वाले क्षेत्र की जांच करनी चाहिए और विकिरण की स्थिति का पता लगाना चाहिए, जिसके बाद पिक-अप रोबोट वस्तुओं को इकट्ठा करना शुरू कर सकता है और उन्हें परिवहन वाहन पर लोड कर सकता है। यूरेविच ने चेरनोबिल के लिए उड़ान भरी।

मौके पर स्थिति का अध्ययन करते हुए, उन्होंने लेनिनग्राद में अपने सहयोगियों के काम का लगातार समन्वय किया, जिन्होंने उस समय, बिना किसी अतिशयोक्ति के, चौबीसों घंटे दो 12-घंटे की शिफ्ट में काम किया। आरटीके ने हमें समझाया कि प्रक्रिया कैसे आयोजित की गई थी: "सबसे पहले, मुख्य डिजाइनर ने स्टेशन पर काम की बारीकियों और रोबोट के लिए संबंधित आवश्यकताओं को स्पष्ट किया। ये डेटा डेवलपर्स को फोन द्वारा स्थानांतरित कर दिया गया था। चर्चा के बाद, मुख्य तकनीकी समाधान किए गए और अगले रोबोट के लिए डिलीवरी का समय निर्धारित किया गया। निर्मित रोबोटों को विशेष उड़ानों द्वारा कीव पहुंचाया गया।"

एक दूसरे की जगह लेने वाले 15-20 लोगों की टीमों की मदद से ही स्टेशन पर इंजीनियरों के काम का आयोजन किया गया। "केवल स्वयंसेवकों को अभियान में शामिल किया गया था," आरटीके ने जोर दिया। उन्हें स्टेशन से कुछ दर्जन किलोमीटर दूर एक पूर्व किंडरगार्टन में रखा गया था, जहां दुर्घटना के परिणामों के उन्मूलन के लिए मुख्यालय स्थित था।

यहां पहुंचने वाला पहला पहिएदार टोही विमान आरआर -1 था, जिसने विकिरण स्तर का मापन किया और उन क्षेत्रों को हटा दिया जो लोगों के लिए बहुत खतरनाक थे। कई दिनों तक, रोबोट ने तीसरी बिजली इकाई के टरबाइन कक्ष और गलियारे की जांच की "वही" चौथा, उन क्षेत्रों में काम करना जहां विकिरण 18,000 R / h तक पहुंच गया। हल्के रोबोटों को स्वयं ऑपरेटरों द्वारा मैन्युअल रूप से वितरित किया गया था।

हालांकि, छतों पर, जहां लोगों के लिए असंभव या बहुत खतरनाक था, उन्हें हेलीकॉप्टर द्वारा प्लाईवुड कंटेनरों में उतारा गया, नियंत्रण केबल के दूसरे छोर को बगल की छत पर स्थानांतरित किया गया, जहां उन्हें केंद्रीय से ऑपरेटरों द्वारा प्राप्त किया गया था। आरटीके के अनुसंधान संस्थान।

आरआर-1

वजन: 39 किलो, गति: 0.2 मीटर / सेकंड। काम किया: 17 जून से 4 जुलाई, 1986 (RR-1), 27 जून से 6 जुलाई, 1986 (RR-2) तक। पहिएदार रोबोट टोही एक टेलीविजन कैमरा और 50 से 10,000 आर / एच की सीमा के लिए एक डोसीमीटर से लैस है। इसे केबल द्वारा नियंत्रित और खिलाया जाता था।इसे एक समान मशीन PP-2 द्वारा पूरक किया गया था, जिसे PP-3 और PP-4 के संशोधित संस्करणों द्वारा प्रतिस्थापित किया गया था। फोटो में - PP-1 का एक प्रायोगिक नमूना

बुलडोजर निकास

"इस टोही के परिणामों के आधार पर, यह पता चला कि रोबोट का उपयोग करने की यह तकनीक अनुपयुक्त है," आरटीके ने कहा। "प्राथमिक काम के बड़े हिस्से में रेडियोधर्मी कचरे से बड़े क्षेत्रों की सफाई की आवश्यकता होती है, मुख्यतः छत पर।" इसके आधार पर, आरटीके के केंद्रीय अनुसंधान संस्थान के डेवलपर्स ने दिशा बदल दी और रोबोटिक बुलडोजर पर काम करना शुरू कर दिया। और जल्द ही टीआर श्रृंखला की मशीनें चेरनोबिल पहुंचने लगीं।

उन्हें दूर से नियंत्रित किया गया था: कुछ केबल द्वारा, अन्य रेडियो द्वारा, और सुरक्षा प्रणालियों में और सामान्य रूप से, डिजाइन में काफी भिन्न थे। उनके रचनाकारों को पहली बार इस तरह के कार्य का सामना करना पड़ा, और उन्हें चलते-फिरते सर्वोत्तम समाधानों का चयन करना पड़ा। अधिक से अधिक नई समस्याओं की खोज की गई - बैटरी की तीव्र खपत, उच्च विकिरण की स्थिति में रेडियो संचार और इलेक्ट्रॉनिक्स की अविश्वसनीयता, और उन्हें चरण दर चरण हल किया गया।

पहले बुलडोजर TR-A1 का इस्तेमाल 1500 वर्ग फुट की सफाई के लिए किया गया था। डीरेटर स्टैक की छत का मीटर - सीधे परमाणु ऊर्जा संयंत्र के टर्बाइन हॉल से सटे एक तकनीकी कमरा, और बाद में रेडियोधर्मी कचरे को इसके ऊपर स्थित छतों से चौथी बिजली इकाई के सिंकहोल में डंप करने के लिए इस्तेमाल किया गया था। कुल मिलाकर, कार लगभग 200 घंटे का शुद्ध समय चला - श्रृंखला देखने के बाद जितना लग सकता है उससे कहीं अधिक।

बाद में दिखाई देने वाली TR-B1 की बैटरियों को गैसोलीन जनरेटर द्वारा 15-लीटर टैंक के साथ बदल दिया गया, जो आठ घंटे तक स्वायत्त संचालन प्रदान करता था। यह पहले से ही रेडियो द्वारा नियंत्रित था, और यदि आवश्यक हो, तो बुलडोजर चाकू को हटाया जा सकता है और छत पर छत सामग्री को काटने के लिए एक गोलाकार आरी से बदला जा सकता है।

अंत में, पहले से ही वर्ष के अगस्त 186 में, TR-G1 और TR-G2 बुलडोजर मशीनें दुर्घटनास्थल पर आ गईं, जिससे गतिशीलता और अत्यधिक विकिरण प्रतिरोध बढ़ गया था।

TR-A1 और TR-A2, आरटीके के केंद्रीय अनुसंधान संस्थान

TR-A1 और TR-A2 केवल फ्रेम में भिन्न हैं। TR-A1 वजन: 600 किग्रा, वहन क्षमता: 200 किग्रा, क्रूज़िंग रेंज: 12 किमी। काम किया: 200 घंटे। बुलडोजर चाकू और बाल्टी के रूप में संलग्न कार्य उपकरण के साथ भारी पहिए वाला रोबोट। जहाज पर उपकरण: एक स्कैनिंग टीवी कैमरा, एक R-407 रेडियो स्टेशन, एक द्वितीयक शक्ति स्रोत के साथ दो STs-300 बैटरी, एक नियंत्रण इकाई और एक 150 मीटर केबल के साथ एक पोर्टेबल नियंत्रण केंद्र। इसके बाद आने वाले Tr-A2, में एक था समान डिजाइन और केवल वर्षा सुरक्षात्मक फिल्म के परिवहन और स्थापना के लिए फ्रेम में भिन्न।

ट्रैक किए गए वाहन

उस समय के अर्धचालक विकिरण की अत्यधिक खुराक का सामना नहीं कर सकते थे, और टीआर-जी रोबोट पर उन्होंने सभी इलेक्ट्रॉनिक सर्किटों को एक केबल के साथ मशीनों से जुड़े नियंत्रण बिंदु पर स्थानांतरित करने का प्रयास किया। जो कुछ भी स्थानांतरित नहीं किया जा सकता था, उसे विश्वसनीय रिले सर्किट से बदल दिया गया था, बिजली की आपूर्ति भी एक पावर केबल के माध्यम से की गई थी।

सामान्य तौर पर, इंजीनियरों को केबलों के साथ अलग से छेड़छाड़ करनी पड़ती थी, और चेरनोबिल परमाणु ऊर्जा संयंत्र में आने वाले अंतिम रोबोटों पर केबल परतें दिखाई देती थीं। उनके लिए धन्यवाद, केबल हर समय थोड़ा तना हुआ रहता था, जिसमें इसके साथ टकराव और बाधाओं को पकड़ना शामिल नहीं था।

पहिएदार टोही वाहन हर जगह अपना रास्ता नहीं बना सके, इसलिए वाहनों की अगली जोड़ी (PP-G1 और PP-G2) को भी एक ट्रैक किया गया प्लेटफॉर्म मिला। 65 किलोग्राम के रोबोट 0.3 मीटर / सेकंड तक विकसित हो सकते हैं और आपदा के केंद्र में स्थिति की जांच करना संभव बनाते हैं - चौथी बिजली इकाई की विफलता के आसपास। हेलीकॉप्टरों की मदद से भारी वाहनों को काम की स्थिति तक पहुँचाना ही संभव था और यहाँ फिर से इंजीनियरों को कड़ी मेहनत करनी पड़ी।

उन्होंने पायलटों के लिए एक टेलीविजन प्रणाली विकसित की जिसमें कार्गो लॉक पर एक केबल पर लगे कैमरे और कॉकपिट में एक डिस्प्ले था। यह प्रक्रिया रियर-व्यू कैमरों के लिए उन्मुखीकरण वाली कार पार्क करने की याद दिलाती थी - इस अंतर के साथ कि सब कुछ एक घातक रिएक्टर के ऊपर आकाश में हुआ था। "सबसे खतरनाक बब्बलर पूल के पहले टोही रोबोटों में से एक था, सीधे विस्फोटित बिजली इकाई के नीचे, जहां विकिरण शक्ति 15,000 रेंटजेन प्रति घंटे तक पहुंच गई," येवगेनी यूरेविच ने बाद में याद किया। "जिस आदमी ने इस नरक में देखा वह बर्बाद हो गया।"

टीआर-जी1

वजन: 1400 किलो, गति: 0.12 मीटर / सेकंड। एक भारी ट्रैक वाला रोबोट जिसमें डोजर नाइफ माउंटेड वर्किंग टूल होता है। नियंत्रण और बिजली की आपूर्ति - 200 मीटर केबल के माध्यम से।

आरटीके के केंद्रीय अनुसंधान संस्थान

TR-G1 का भाई ट्रैक किया गया TR-G2 "Antoshka" है

अंत और नई शुरुआत

वीएनआईआईट्रांसमैश सहित यूएसएसआर के अन्य रोबोटिक संस्थानों और उद्यमों की मशीनें, जिन्होंने एक ही श्रृंखला में दिखाई देने वाले विशेष परिवहन एसटीआर - "मून रोवर्स" की एक जोड़ी की आपूर्ति की, दुर्घटना के परिणामों को खत्म करने के लिए काम किया। हालांकि, आरटीके के केंद्रीय अनुसंधान संस्थान का योगदान सबसे महत्वपूर्ण निकला: दो महीनों में, उन्होंने न केवल जर्मन एमएफ का आधुनिकीकरण किया, बल्कि चेरनोबिल में 15 टोही, कटाई और परिवहन रोबोट भी भेजे।

उनकी सेवा, जो जून 1986 में शुरू हुई, फरवरी 1987 में समाप्त हुई। येवगेनी यूरेविच के अनुसार, उन्होंने सबसे खतरनाक क्षेत्रों में काम करने वाले कई हजार लोगों के काम को बदल दिया। चेरनोबिल दुर्घटना के परिणामों के परिसमापन के दौरान, रोबोटों ने 15,000 वर्ग मीटर से अधिक की जांच की। स्टेशन, उसके क्षेत्र और छतों का मी, और लगभग 5000 वर्ग फुट को साफ किया। एम।

आरटीके के केंद्रीय अनुसंधान संस्थान का मानना है कि यह तबाही दुखद हो गई, लेकिन एक महत्वपूर्ण बिंदु जिससे घरेलू चरम रोबोटिक्स शुरू हुआ - टोही वाहन, शोधकर्ता, बचाव दल … कुछ महत्वपूर्ण वैचारिक समाधान यहां पाए गए और आधुनिक मशीनों में लागू किए गए - समूह काम, मॉड्यूलर डिजाइन और इतने पर। हालाँकि, हम इस बारे में पहले ही लिख चुके हैं।