अतीत के शीर्ष 7 माइक्रोफ़ंक्शनल रोबोट

2024 लेखक: Seth Attwood | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2023-12-16 16:05

ऐसे व्यक्ति को खोजना मुश्किल है जो नहीं जानता कि रोबोट क्या हैं और ज्यादातर लोग उन्हें एक आधुनिक आविष्कार मानते हैं। कुछ मायनों में, यह वास्तव में सच है, लेकिन यह ध्यान देने योग्य है कि प्राचीन काल से लोगों ने विभिन्न जटिल क्रियाओं को करने में सक्षम तंत्र बनाने की कोशिश की है। पिछले युग के वैज्ञानिकों और इंजीनियरों द्वारा बनाए गए उपकरण आज भी आविष्कारकों की रचनात्मकता से प्रभावित करते हैं।

1. चल मूर्तियाँ

प्राचीन काल में, यांत्रिकी को इतना विकसित किया गया था कि इंजीनियरों ने तथाकथित ऑटोमेटन - तंत्र बनाए जो रस्सियों और पुली की एक प्रणाली का उपयोग करके चलते हैं। चल मूर्तियों का पहला उल्लेख 1100 ईसा पूर्व का है। तंत्र प्राचीन मिस्र में बनाया गया था और पुजारियों द्वारा एक नया फिरौन चुनते समय "देवताओं की इच्छा के संवाहक" के रूप में उपयोग किया जाता था। चलती मूर्ति ने आवेदकों में से शासक को चुना, अपना हाथ बढ़ाया और संकेत दिया कि सिंहासन पर कौन बैठेगा।

प्राचीन ग्रीस में, अलेक्जेंड्रिया के केटेसीबियस द्वारा एक समान चल ऑटोमेटन बनाया गया था। उनकी प्रतिमा को एक कैम तंत्र द्वारा नियंत्रित किया गया था और वे स्थिति बदलना जानते थे: बैठो और उठो।

2. "प्रतिशोध का हाथ"

कड़ाई से बोलते हुए, इस उपकरण को एक ऑटोमेटन के रूप में वर्गीकृत नहीं किया जा सकता है, क्योंकि इसे सक्रिय करने के लिए लोगों और बैलों की आवश्यकता होती है। लेकिन इसे "रोबोटिक" हाथ का अग्रदूत कहा जा सकता है। ऐसा माना जाता है कि 2013 ई.पू. सिरैक्यूज़ की घेराबंदी के दौरान, आर्किमिडीज़ ने किले की दीवार को छोड़े बिना शहर के रक्षकों को आक्रमणकारियों के जहाजों को डूबाने में मदद करने के लिए एक तंत्र बनाया। इसे पंजा के रूप में जाना जाता था और इसमें रस्सियों, बीमों और पुली की एक प्रणाली शामिल थी। तंत्र ने एक रस्सी को एक हुक के साथ अंत में बांधा, जिसके साथ वह दुश्मन के जहाज के नीचे से चिपक गया। बैलों ने रस्सी को खींचना शुरू किया, और समुद्री जहाज पलट गया। इतिहास ने विश्वसनीय डेटा संरक्षित नहीं किया है कि ऐसी मशीन बनाई गई थी, लेकिन हमारे समय में इंजीनियरों के एक समूह ने आर्किमिडीज के "पंजे" का निर्माण किया और साबित किया कि डिवाइस चालू था।

3. "कॉकटेल मशीन"

बीजान्टिन के प्राचीन यूनानी इंजीनियर फिलो, जो तीसरी शताब्दी में रहते थे, एक प्रतिभाशाली मैकेनिक थे। उन्होंने अपने ज्ञान की व्याख्या 9 खंडों के एक ग्रंथ मेचनिस्के सिन्टैकिसिस में की, जिनमें से कुछ हमारे समय में आ गए हैं। वॉल्यूम न्यूमेटिक्स में, उन्होंने एक महिला नौकर के रूप में एक हाथ में एक जग के साथ बनाई गई तंत्र का वर्णन किया है। इस उपकरण को कॉकटेल मशीन कहा जा सकता है: जब कप को दूसरे हाथ में रखा गया, तो मूर्ति सक्रिय हो गई और कप को अंदर छिपे हुए कंटेनरों से शराब और पानी से भर दिया।

4. शूरवीर और सिंह

प्रतिभाशाली लियोनार्डो दा विंची एक असामान्य रूप से बहुमुखी व्यक्ति थे। मास्टर के कई रिकॉर्ड खो गए थे, लेकिन जो पाए गए हैं वे आज वैज्ञानिकों को प्रभावित करते हैं। 1957 में, उनके पत्रों में एक यांत्रिक शूरवीर के चित्र पाए गए थे। दा विंची के चित्र के आधार पर, रोबोटिक्स इंजीनियर मार्क रोचेम ने 2002 में ऑटोमेटन का पुनर्निर्माण किया। शूरवीर कुछ मानवीय हरकतें कर सकता है: अपना सिर घुमा सकता है, सम्मिलित कर सकता है, बैठ सकता है, अपनी बाहें हिला सकता है। यह सब रोलर्स और केबल्स की एक प्रणाली और छाती में एक नियंत्रण उपकरण के कारण है। यांत्रिक शेर उसी सिद्धांत के अनुसार काम करता है, जिसे लियोनार्डो दा विंची ने 1515 में पोप लियो एक्स के आदेश से बनाया था। ऑटोमेटन का उद्देश्य फ्रांसीसी राजा फ्रांसिस I को उपहार के रूप में था और एक दिए गए मार्ग के साथ आगे बढ़ सकता था। जब वह जम गया, तो उसकी छाती पर एक दरवाजा खुल गया, जिसके पीछे डिब्बे में लिली थी - फ्रांसीसी सम्राटों का हेरलडीक प्रतीक।

5. प्रार्थना करते हुए भिक्षु

1500 के दशक में, सबसे बेहतरीन घड़ीसाज़ों में से एक जियानेलो टोरियानो था।उन्होंने समर्पित रूप से सम्राट चार्ल्स वी की सेवा की और उनके मनोरंजन के लिए यांत्रिक गुड़िया बनाई: मेज पर लड़ने वाले छोटे सैनिक और हॉल के चारों ओर उड़ने वाले पक्षी। उनका एक काम, स्पेन के राजा फिलिप द्वितीय द्वारा कमीशन किया गया, अभी भी कार्य क्रम में है और वर्तमान में स्मिथसोनियन इंस्टीट्यूशन (यूएसए) में रखा गया है। मूर्ति को एक साधु के रूप में हाथों में एक माला के साथ बनाया जाता है और प्रार्थना के दौरान किए जाने वाले सभी आंदोलनों को करता है। ऑटोमेटन एक चौकोर प्रक्षेपवक्र में चलता है और अपने होठों को ऐसे हिलाता है मानो प्रार्थना के शब्दों को फुसफुसा रहा हो। वह अपनी आँखें घुमा सकता है, अपना सिर घुमा सकता है, अपने प्रार्थना के मोतियों को अपने बाएं हाथ से अपने होठों पर ला सकता है, और अपने दाहिने हाथ से खुद को छाती में मार सकता है।

6. जापानी गुड़िया कराकुरी निंग्यो

उगते सूरज की भूमि में, रोबोट न केवल सुपर लोकप्रिय हैं, जापान रोबोटिक्स के क्षेत्र में एक मान्यता प्राप्त विश्व नेता है। यह यांत्रिक गुड़िया के साथ एक आकर्षण के रूप में शुरू हुआ, जिनमें से पहली ईदो अवधि (1603-1868) के दौरान बनाई गई थी। खिलौने तीन प्रकार के होते थे: नाट्य (बुताई काराकुरी), लघु (दज़ाशिकी करकुरी) और धार्मिक (दशी काराकुरी)। छोटे काराकुरी ज़शिकी अमीर सज्जनों के मनोरंजन के लिए खिलौने थे। उदाहरण के लिए, एक गुड़िया चाय परोस सकती है: वह एक ट्रे पर एक कप पेय के साथ एक अतिथि के पास पहुंची और प्रत्याशा में जम गई। जब प्याला हटा दिया गया, तो गुड़िया झुक गई और बगल में चली गई। किमोनो के नीचे छिपे पहियों का उपयोग करके ऑटोमेटन फर्श पर चला गया।

7. "लेडी संगीतकार", "लेखक" और "दराज"

ऑटोमेटन बनाने की कला का शिखर स्विस घड़ी निर्माता पियरे जैक्वेट-ड्रोज़ की अद्भुत रचना माना जाता है। 1773 में, उन्होंने कई शब्द लिखने में सक्षम एक स्वचालित गुड़िया बनाई - 40 वर्ण तक। इसे एक लड़के के रूप में एक मेज पर बैठे और हाथ में एक क्विल पकड़े हुए बनाया गया है। मशीन सिर्फ शब्द नहीं लिखती है, यह पूरी प्रक्रिया की नकल करती है। गुड़िया अपना सिर इंकवेल की ओर घुमाती है, उसमें क्विल डुबोती है और उसमें से अतिरिक्त स्याही को हटा देती है। शब्द लिखते समय, गुड़िया की आंखें दिखाई देने वाले पाठ का अनुसरण करती हैं। दिलचस्प बात यह है कि ऑटोमेटन को टेक्स्ट बदलकर प्रोग्राम किया जा सकता है, और यह 1770 का दशक है! "लेखक" के बाद घड़ीसाज़ ने "दराज" (ऑटोमेटन ने कुत्ते को खींचा और चित्र पर हस्ताक्षर किए) और "लेडी-म्यूज़िशियन" (गुड़िया ने हार्पसीकोर्ड बजाया) बनाया। ऑटोमेटन अभी भी संचालन में हैं और अब स्विस शहर न्यूचैटेल में संग्रहालय में हैं।

संज्ञानात्मक तथ्य: लेडी म्यूज़िशियन डॉल वास्तविक संगीत बजाती है, पूर्व-रिकॉर्डेड संगीत नहीं। उसके लिए एक छोटा हार्पसीकोर्ड बनाया गया था, और वह वास्तव में अपनी उंगलियों से चाबियों को छूती है। संगीत स्टैंड पर नोट हैं, और मशीन पांच धुन बजा सकती है, जो घड़ीसाज़ के बेटे द्वारा लिखी गई थी।