फेडर - रूसी रोबोट अंतरिक्ष यात्री

2024 लेखक: Seth Attwood | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2023-12-16 16:05

रशियन फाउंडेशन फॉर एडवांस्ड स्टडी ने एक नया एंथ्रोपोमोर्फिक रोबोट प्रस्तुत किया है, जिसे भविष्य में अंतरिक्ष यात्रियों के सहायक के रूप में मानवयुक्त अंतरिक्ष यान पर इस्तेमाल करने की योजना है। वह उज़ चलाना भी जानता है।

डिवाइस का नाम फेडर रखा गया था (अंग्रेजी संक्षिप्त नाम FEDOR से - अंतिम प्रायोगिक प्रदर्शन वस्तु अनुसंधान, अनुसंधान का अंतिम प्रयोगात्मक प्रदर्शन वस्तु)।

2014 में, रूसी सरकार ने सोवियत चंद्र अन्वेषण कार्यक्रम को फिर से शुरू करने की योजना प्रस्तुत की, 1976 में बाधित। रूसी चंद्र कार्यक्रम 2019-2024 में पांच स्वचालित स्टेशनों के प्रक्षेपण को मानता है, जो पृथ्वी के उपग्रह पर शोध करने में लगे रहेंगे। इन वाहनों को वोस्टोचन कॉस्मोड्रोम से लॉन्च करने की योजना है।

चंद्र कार्यक्रम 2030 में चंद्रमा पर पहले स्थायी आधार के संभावित निर्माण के साथ चंद्रमा को उपनिवेश बनाने की संभावना भी प्रदान करता है। चंद्रमा पर उपनिवेशवादियों के बसने के लिए धन्यवाद, अधिकारियों को पृथ्वी के उपग्रह की खोज करने की उम्मीद है और उन क्षेत्रों का चयन करें जो खनन चंद्र मिट्टी और भूवैज्ञानिक अन्वेषण के मामले में सबसे अधिक लाभदायक हैं। रोबोट लोगों को एक आधार स्थापित करने और टोही का संचालन करने में मदद करेंगे।

नए रोबोट फेडर के बारे में तकनीकी विवरण का खुलासा नहीं किया गया था। उपकरण को एंथ्रोपोमोर्फिक बनाया गया है। वीडियो फुटेज को देखते हुए, रोबोट के आंतरिक एल्गोरिदम अभी तक पूरी तरह से विकसित नहीं हुए हैं। यह कार्य की शुरुआत से पहले महत्वपूर्ण देरी के साथ-साथ तंत्र की सामान्य कम गति से इसका सबूत है।

फाउंडेशन फॉर एडवांस्ड स्टडी द्वारा प्रदान किए गए वीडियो से रोबोट की कार्यक्षमता के बारे में स्पष्ट निष्कर्ष निकालना मुश्किल है। तथ्य यह है कि वीडियो दर्शाता है कि रोबोट कुछ कार्यों को कैसे करना शुरू करता है, लेकिन यह नहीं दिखाता कि यह किस परिणाम के साथ उन्हें पूरा करता है।

उदाहरण के लिए, वीडियो में दिखाया गया है कि रोबोट UAZ SUV चला सकता है। यह वीडियो सीक्वेंस उस वक्त कट जाता है जब रोबोट के नियंत्रण में आने वाली कार तीखे मोड़ में प्रवेश करती है। एक सफल मोड़ के लिए, स्टीयरिंग व्हील को हाथों के हस्तांतरण के साथ कई बार मोड़ना आवश्यक है। हालांकि, वीडियो में न तो कार को घुमाने की प्रक्रिया और न ही रोबोट द्वारा स्टीयरिंग व्हील को घुमाने की प्रक्रिया को दिखाया गया है।

वीडियो के एक अन्य खंड में, फ्योडोर फोम कंक्रीट ब्लॉक में एक ड्रिल का उपयोग करके एक छेद ड्रिल करता है, लेकिन किसी कारण से ड्रिल का कोण सीधे वाले से अलग होता है। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि उस समय जब ड्रिल घने सामग्री से गुजरती है और फोम ब्लॉक में गुहा में गिरती है, रोबोट का स्वचालन काफी तेज़ी से काम करता है: डिवाइस सफलतापूर्वक ड्रिल को रोकता है और संतुलन नहीं खोता है।

तुलना के लिए, पिछले साल DARPA रोबोटिक्स चैलेंज में इसी तरह के कार्य करते समय, अमेरिकी कंपनियों द्वारा बनाए गए रोबोट अक्सर अपना संतुलन खो देते थे और गिर जाते थे।

रूसी रोबोट फेडर स्वायत्त रूप से और एक ऑपरेटर के नियंत्रण में कार्य करने में सक्षम है। रोबोट के आंदोलनों को एक कंप्यूटर त्रि-आयामी मॉडल के माध्यम से पढ़ाया जाता है, जिस पर इसकी प्रत्येक चल इकाइयों के लिए गति का एक प्रक्षेपवक्र निर्धारित किया जाता है, और एक मानव ऑपरेटर के आंदोलनों की पुनरावृत्ति के माध्यम से।

अपने फेसबुक पेज पर रूसी उप प्रधान मंत्री दिमित्री रोगोजिन की पोस्ट में, यह तर्क दिया गया है कि नए रोबोट फेडर को एक आशाजनक मानवयुक्त अंतरिक्ष यान की उड़ान में भाग लेने के लिए अनुकूलित किया जाएगा। अनुकूलन एनर्जिया रॉकेट एंड स्पेस कॉरपोरेशन और एक नए डिजाइन ब्यूरो के विशेषज्ञों द्वारा किया जाएगा। जहाज पर रोबोट फेडर का उड़ान परीक्षण 2021 में शुरू होने वाला है।

नवंबर 2013 में, गगारिन कॉस्मोनॉट ट्रेनिंग सेंटर में एक और रूसी मानववंशीय रोबोट SAR-401 प्रस्तुत किया गया था। इसे अंतरराष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन पर भेजने के लिए डिजाइन किया गया था।इस उपकरण में "सिर" और "हथियारों" जोड़तोड़ की एक जोड़ी के साथ शरीर का केवल ऊपरी आधा भाग होता है।

इस रोबोट को नियंत्रित करने के लिए, ऑपरेटर एक विशेष सूट का उपयोग करता है - इसमें एक व्यक्ति, उसके हाथ और यहां तक कि उंगलियों की गतिविधियों को मशीन तक पहुंचाया जाता है। ऑपरेटर को डिवाइस के शीर्ष में स्थापित वीडियो कैमरों से रोबोट के सामने क्या हो रहा है, इसके बारे में जानकारी प्राप्त होती है। रोबोट का वजन 144 किलोग्राम है और रोबोट 10 किलोग्राम तक वजन उठाने में सक्षम है।

वसीली साइचेव