इतिहास में अत्यधिक विकसित रोबोट: प्राचीन ग्रीस से 20वीं सदी के मध्य तक

2024 लेखक: Seth Attwood | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2023-12-16 16:05

पत्थर के गोले की प्राचीन कहानियों से लेकर आधुनिक विज्ञान कथाओं तक, रोबोट ने सदियों से मानव मन को मोहित किया है। यद्यपि "रोबोट" शब्द का प्रयोग पहली बार 1921 में कार्ल कज़ापेक द्वारा किया गया था, मानव जाति चौथी शताब्दी ईसा पूर्व से स्वायत्त मशीनों को बनाने की कोशिश कर रही है।

प्राचीन रोबोट: कबूतर अर्चिता और क्लेप्सीड्रा सीटीसिबिया

रोबोटिक्स की जड़ें प्राचीन ग्रीस में वापस जाती हैं। अरस्तू स्वचालित तंत्र के बारे में सोचने वाले पहले महान विचारकों में से एक थे और ये उपकरण पूरे समाज को कैसे प्रभावित करेंगे। लगभग 400 ई.पू. ग्रीक गणितज्ञ, मैकेनिक और दार्शनिक अर्चिटास टैरेंट्स्की ने इतिहास में पहला भाप उपकरण बनाया।

अर्चिता का कबूतर।

इसकी लकड़ी की संरचना एक कबूतर की शारीरिक रचना पर आधारित थी और इसमें एक वायुरोधी, भाप पैदा करने वाला सेट स्थापित किया गया था। वाष्प का दबाव अंततः संरचना के प्रतिरोध को पार कर गया, जिससे रोबोटिक पक्षी कम दूरी तक उड़ सके।

250 ईसा पूर्व में। मैकेनिक सीटीसिबियस ने क्लेप्सीड्रा बनाया - एक पानी की घड़ी, जिसका काम जटिल स्वचालित प्रक्रियाओं पर आधारित था। बाद में, रोमन आविष्कारकों ने घंटियाँ, घडि़याल और चलती हुई आकृतियों जैसे तत्वों के साथ बुनियादी घड़ी डिज़ाइन को अद्यतन किया।

क्लेप्सिड्रा सीटीसिबिया।

लेकिन यह केवल प्राचीन यूनानी और रोमन ही नहीं थे जिन्होंने रोबोटिक्स के साथ प्रयोग किया था। प्राचीन चीन से स्वचालित उपकरणों की कहानियां हैं। उदाहरण के लिए, तीसरी शताब्दी ईसा पूर्व से ली त्ज़ु, कन्फ्यूशियस के एक अंश में। एक गायन और नृत्य रोबोट का वर्णन करता है जो झोउ के राजा म्यू के लिए प्रदर्शन करता है। पाठ के अनुसार, रोबोट को लकड़ी और चमड़े से येन शी नामक एक आविष्कारक द्वारा बनाया गया था।

XII - XV सदी: ह्यूमनॉइड मशीन और नाइट लियोनार्डो दा विंची

उस समय के सबसे प्रसिद्ध आविष्कारकों में से एक तुर्क इस्माइल अल-जज़ारी है। उन्हें खंड तंत्र बनाने का श्रेय दिया जाता है और उन्हें रोबोटिक्स का जनक कहा जाता है। इसके स्वचालित तंत्र पानी से संचालित होते थे। तो, एक तुर्की मैकेनिक ने स्वचालित दरवाजों का आविष्कार किया और यहां तक कि एक मानवीय नौकर भी जो अपने दम पर पेय डाल सकता था।

इस्माइल अल-जज़ारी के आविष्कार।

अल-जज़ारी का प्रभाव लियोनार्डो दा विंची के बाद के कार्यों में विशेष रूप से ध्यान देने योग्य है। 1495 में, एक प्रसिद्ध इतालवी कलाकार और इंजीनियर ने एक स्वायत्त शूरवीर विकसित किया, जो गियर के एक सेट का उपयोग करके, अपने हाथों और जबड़े को हिला सकता था, और बैठ भी सकता था।

नाइट दा विंची।

ह्यूमनॉइड रोबोट काफी हद तक दा विंची के अपने शरीर रचना अनुसंधान पर आधारित था और जाहिर तौर पर डिनर पार्टियों में मनोरंजन के रूप में इस्तेमाल किया गया था।

16वीं - 18वीं शताब्दी: उड़ने वाले रोबोट और ज्यूकबॉक्स

मनोरंजन के लिए रोबोट बनाना 16वीं और 18वीं शताब्दी के बीच एक लोकप्रिय शिल्प बन गया। हालाँकि इन उपकरणों को मनोरंजन के लिए डिज़ाइन किया गया था, लेकिन इनमें उपयोग की जाने वाली कई प्रौद्योगिकियाँ भविष्य में अधिक परिष्कृत रोबोटों का आधार बनीं। इन घटनाओं में से एक को जर्मन गणितज्ञ जोहान मुलर द्वारा निर्मित लौह ईगल के लिए जिम्मेदार ठहराया जा सकता है।

मुलर के ईगल के बारे में बहुत कम जानकारी है कि यह 1530 के दशक में लकड़ी और लोहे से बना था। 1708 में, जॉन विल्किंस ने रोबोट ईगल पर एक रिपोर्ट लिखी, जिसमें दावा किया गया कि यह प्रशिया के सम्राट को बधाई देने के लिए उड़ान भरी थी। गणितज्ञ को एक रोबोटिक मक्खी बनाने का भी श्रेय दिया जाता है जो उड़ भी सकती है।

"बांसुरी वादक"।

उस समय रोबोटिक्स के इतिहास में एक अन्य महत्वपूर्ण व्यक्ति जैक्स डी वौकेनसन थे, जिन्होंने 1737 में द फ्लूट प्लेयर नामक एक उपकरण बनाया था। यह एक ह्यूमनॉइड ज्यूकबॉक्स था जो एक बांसुरी पर बारह अलग-अलग गाने बजा सकता था।

डिवाइस में "सांस लेने" के लिए एक "धौंकनी", एक जंगम मुंह और जीभ थी जिसने हवा के प्रवाह को बदल दिया और वाद्य यंत्र बजाया। हालांकि, Waucanson की सबसे यादगार उपलब्धि मशीनीकृत बतख थी, जो अनाज खा सकती थी और उनके पाचन और मलमूत्र का अनुकरण कर सकती थी।

19वीं सदी: शतरंज की मशीनें और भाषण के साथ शुरुआती प्रयोग

19वीं सदी पहले कंप्यूटरों के निर्माण की सदी थी, जिसने बदले में रोबोटिक्स के विकास को एक मजबूत प्रोत्साहन दिया। उस समय एक लोकप्रिय रोबोट शतरंज खेलने वाली मशीन थी। सौ से अधिक वर्षों से, ऐसी कई मशीनें बनाई गई हैं। उनमें से अधिकांश मानव सदृश थे, जो एक शतरंज खिलाड़ी की नकल करते थे।

स्वचालित मशीन "तुर्क"।

जैसा कि बाद में पता चला, ऐसी मशीनें वास्तव में एक धोखा थीं, और एक असली शतरंज खिलाड़ी बॉक्स में छिपा हुआ था, जो खेल खेल रहा था। फिर भी, इस तरह के छद्म स्वचालित उपकरणों ने 20 वीं शताब्दी की शुरुआत में वास्तविक शतरंज उपकरणों के निर्माण के लिए प्रेरित किया।

हालांकि, 19वीं सदी का एक और प्रसिद्ध उपकरण, यूफोनिया, निश्चित रूप से एक धोखा नहीं था। यूफोनिया एक बात करने वाला, गायन करने वाला रोबोट है जिसमें प्रारंभिक टेक्स्ट-टू-स्पीच तकनीक शामिल है। रोबोट को ऑस्ट्रियाई गणितज्ञ और आविष्कारक जोसेफ फैबर ने बनाया था। मशीन में एक कीबोर्ड से जुड़ा एक ह्यूमनॉइड महिला चेहरा था, जिसके साथ होंठ, जबड़े और जीभ की गति को नियंत्रित करना संभव था।

यूफोनिया।

धौंकनी और हाथीदांत के धागे ने मानव आवाज की नकल की, और एक विशेष पेंच का उपयोग करके स्वर को समायोजित किया गया।

20वीं सदी की शुरुआत: रोबोट एरिक और गाकुटेनोकू

प्रथम विश्व युद्ध के दौरान, जर्मनों ने मानव रहित लघु टैंक बमों का इस्तेमाल किया जो रेडियो-नियंत्रित थे।

प्रथम विश्व युद्ध के मानव रहित टैंक।

1928 में एरिक नाम के पहले ब्रिटिश रोबोट का निर्माण हुआ। ह्यूमनॉइड रोबोट को इंजीनियर एलन रेफेल और युद्ध के दिग्गज विलियम रिचर्ड्स ने बनाया था। दो लोगों द्वारा नियंत्रित रोबोट वास्तविक समय में अपना सिर और हाथ हिला सकता है और रेडियो पर बात कर सकता है। इसकी गतिविधियों को गियर, रस्सियों और पुली की एक श्रृंखला द्वारा नियंत्रित किया जाता था।

रोबोट एरिक।

अगले वर्ष, पहले जापानी रोबोट, गाकुटेनोकू ने अपनी शुरुआत की। Novate.ru के अनुसार, जीवविज्ञानी मकोतो निशिमुरा द्वारा 1929 में निर्मित, गाकुटेनोकू दो मीटर से अधिक लंबा था और अपने सिर में गियर और स्प्रिंग्स के आंदोलन के माध्यम से अपने चेहरे की अभिव्यक्ति को बदल सकता था।

गाकुटेनोकू एक रोबोट है।

हालांकि, गाकुटेनोकू की सबसे बड़ी उपलब्धि जापानी पात्रों को लिखने की उनकी क्षमता थी। दुर्भाग्य से, जर्मनी में दौरे के दौरान रोबोट गायब हो गया।

मध्य XX सदी: पहला तंत्रिका नेटवर्क और ट्यूरिंग मशीन

यद्यपि "रोबोट" शब्द का प्रयोग पहली बार 1920 के दशक में किया गया था, यह 1942 तक नहीं था कि "रोबोटिक्स" शब्द इसहाक असिमोव की लघु कहानी रनअराउंड में दिखाई दिया। इस कहानी में, असिमोव ने रोबोटिक्स के अपने तीन प्रसिद्ध कानूनों को रेखांकित किया: रोबोट को लोगों को नुकसान नहीं पहुंचाना चाहिए, रोबोट को लोगों के आदेशों का पालन करना चाहिए, और रोबोट को खुद को खतरों से बचाना चाहिए, बशर्ते कि वे पहले दो कानूनों में से किसी का भी उल्लंघन न करें। यद्यपि ये कानून कथा साहित्य में लिखे गए हैं, उन्होंने रोबोट और स्वायत्त प्रौद्योगिकी से संबंधित कई नैतिक मुद्दों के आधार के रूप में कार्य किया है।

पहला कृत्रिम तंत्रिका नेटवर्क 1940 के दशक में दिखाई दिया। 1943 में, वॉरेन मैककुलोच और वाल्टर पिट्स ने मस्तिष्क में न्यूरॉन्स कैसे काम करते हैं, इसे बेहतर ढंग से समझने के लिए इलेक्ट्रिकल सर्किट का उपयोग करके एक बुनियादी तंत्रिका नेटवर्क बनाया। उनके प्रयोगों ने कृत्रिम तंत्रिका नेटवर्क के उपयोग के माध्यम से जटिल व्यवहार प्रदर्शित करने वाले पहले स्वायत्त रोबोट के लिए मार्ग प्रशस्त किया।

रोबोट एल्मर।

1948 और 1949 में, विलियम ग्रे वाल्टर ने दो ऐसे रोबोट बनाए: एल्मर और एल्सी, जिसका उपनाम "द टर्टल" रखा गया। रोबोट प्रतिक्रिया कर सकते हैं और प्रकाश में जा सकते हैं और जब उनकी बैटरी कम होती है तो वे चार्जिंग स्टेशनों पर लौट आते हैं।

रोबोटिक्स के इतिहास में एक और ऐतिहासिक क्षण 1950 में आया, जब एलन ट्यूरिंग ने कृत्रिम बुद्धि के परीक्षण के परिणाम प्रकाशित किए।ट्यूरिंग टेस्ट इस क्षेत्र में बेंचमार्क बन गया है। यह ट्यूरिंग ही थे जिन्होंने यह निर्धारित किया कि किस हद तक मशीनी बुद्धि मानव बुद्धि से बराबर या अप्रभेद्य है।

ट्यूरिंग मशीन।