सोवियत रोबोटिक्स का गठन और विकास

2024 लेखक: Seth Attwood | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2023-12-16 16:05

सोवियत रोबोटिक्स के गठन और विकास पर एक अच्छा अवलोकन लेख।

यूएसएसआर में रोबोटाइजेशन

XX सदी में, यूएसएसआर वास्तव में रोबोटिक्स में विश्व के नेताओं में से एक था। बुर्जुआ प्रचारकों और राजनेताओं के सभी दावों के विपरीत, सोवियत संघ कई दशकों में एक ऐसे देश से बाहर निकलने में सक्षम था, जो एक उन्नत अंतरिक्ष शक्ति में पढ़ना और लिखना नहीं जानता था।

आइए कुछ पर विचार करें - लेकिन किसी भी तरह से नहीं - रोबोटिक समाधानों के निर्माण और विकास के उदाहरण।

1930 के दशक में, सोवियत स्कूली बच्चों में से एक, वादिम मत्सकेविच ने एक ऐसा रोबोट बनाया, जो अपने दाहिने हाथ से चल सकता था। रोबोट का निर्माण 2 साल तक चला, यह सारा समय लड़के ने नोवोचेर्कस्क पॉलिटेक्निक इंस्टीट्यूट की टर्निंग वर्कशॉप में बिताया। 12 साल की उम्र में, वादिम पहले से ही अपनी सरलता से प्रतिष्ठित था। उन्होंने एक रेडियो-नियंत्रित छोटी बख्तरबंद कार बनाई जिसने आतिशबाजी शुरू की।

इसके अलावा इन वर्षों के दौरान, असर भागों के प्रसंस्करण के लिए स्वचालित लाइनें दिखाई दीं, और फिर, 40 के दशक के अंत में, ट्रैक्टर इंजन के लिए पिस्टन का एक जटिल उत्पादन दुनिया में पहली बार बनाया गया था। सभी प्रक्रियाएं स्वचालित थीं: कच्चे माल को लोड करने से लेकर पैकेजिंग उत्पादों तक।

40 के दशक के उत्तरार्ध में, सोवियत वैज्ञानिक सर्गेई लेबेदेव ने सोवियत संघ के इलेक्ट्रॉनिक डिजिटल कंप्यूटर एमईएसएम में पहला विकास पूरा किया, जो 1950 में सामने आया। यह कंप्यूटर यूरोप में सबसे तेज गति से चलने वाला कंप्यूटर बन गया। एक साल बाद, सोवियत संघ ने सैन्य उपकरणों के लिए स्वचालित नियंत्रण प्रणाली के विकास और विशेष रोबोटिक्स और मेक्ट्रोनिक्स विभाग के निर्माण पर एक आदेश जारी किया।

1958 में, सोवियत वैज्ञानिकों ने दुनिया का पहला सेमीकंडक्टर AVM (एनालॉग कंप्यूटर) MN-10 विकसित किया, जिसने न्यूयॉर्क में प्रदर्शनी के मेहमानों को जीता। उसी समय, साइबरनेटिक वैज्ञानिक विक्टर ग्लुशकोव ने "मस्तिष्क जैसी" कंप्यूटर संरचनाओं का विचार व्यक्त किया जो अरबों प्रोसेसर को जोड़ेगी और डेटा मेमोरी के संलयन की सुविधा प्रदान करेगी।

एनालॉग कंप्यूटर MN-10

1950 के दशक के उत्तरार्ध में, सोवियत वैज्ञानिक पहली बार चंद्रमा के दूर के हिस्से की तस्वीर लेने में सक्षम थे। यह स्वचालित स्टेशन "लूना -3" का उपयोग करके किया गया था। और 24 सितंबर 1970 को सोवियत अंतरिक्ष यान लूना-16 ने चंद्रमा से मिट्टी के नमूने पृथ्वी पर पहुंचाए। इसके बाद 1972 में लूना-20 उपकरण के साथ इसे दोहराया गया।

घरेलू रोबोटिक्स और विज्ञान की सबसे उल्लेखनीय उपलब्धियों में से एक वी.आई. Lavochkin तंत्र "लूनोखोद -1"। यह सेकेंड जेनरेशन सेंस्ड रोबोट है। यह सेंसर सिस्टम से लैस है, जिनमें से मुख्य तकनीकी दृष्टि प्रणाली (STZ) है। पर्यवेक्षी मोड में एक मानव ऑपरेटर द्वारा नियंत्रित 1970-1973 में विकसित लूनोखोद -1 और लूनोखोद -2 ने चंद्रमा की सतह के बारे में बहुमूल्य जानकारी पृथ्वी पर प्राप्त की और प्रेषित की। और 1975 में यूएसएसआर में स्वचालित इंटरप्लेनेटरी स्टेशन वेनेरा -9 और वेनेरा -10 लॉन्च किए गए थे। पुनरावर्तकों की मदद से, उन्होंने शुक्र की सतह के बारे में जानकारी प्रसारित की, उस पर उतरे।

दुनिया का पहला रोवर "लूनोखोद-1"

1962 में, पॉलिटेक्निक संग्रहालय में एक ह्यूमनॉइड रोबोट "आरईकेएस" दिखाई दिया, जिसने बच्चों के लिए भ्रमण किया।

60 के दशक के अंत से, सोवियत संघ में उद्योग में पहले घरेलू रोबोटों का बड़े पैमाने पर परिचय शुरू हुआ, रोबोटिक्स से संबंधित वैज्ञानिक और तकनीकी नींव और संगठनों का विकास। रोबोट द्वारा पानी के नीचे की जगहों की खोज तेजी से विकसित होने लगी, सैन्य और अंतरिक्ष विकास में सुधार हुआ।

उन वर्षों में एक विशेष उपलब्धि एक लंबी दूरी की मानव रहित टोही विमान DBR-1 का विकास था, जो पूरे पश्चिमी और मध्य यूरोप में मिशन को अंजाम दे सकता था। साथ ही, इस ड्रोन को पदनाम I123K प्राप्त हुआ, इसका धारावाहिक उत्पादन 1964 से स्थापित किया गया है।

डीबीआर - 1

1966 में, वोरोनिश वैज्ञानिकों ने धातु की चादरों को ढेर करने के लिए एक जोड़तोड़ का आविष्कार किया।

जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, पानी के नीचे की दुनिया के विकास ने अन्य तकनीकी सफलताओं के साथ तालमेल बिठाया।इसलिए, 1968 में, लेनिनग्राद पॉलिटेक्निक संस्थान और अन्य विश्वविद्यालयों के साथ, यूएसएसआर एकेडमी ऑफ साइंसेज के समुद्र विज्ञान संस्थान ने पानी के नीचे की दुनिया की खोज के लिए पहले रोबोटों में से एक बनाया - एक कंप्यूटर नियंत्रित डिवाइस "मंटा" ("ऑक्टोपस" प्रकार का)। इसकी नियंत्रण प्रणाली और संवेदी उपकरण ने ऑपरेटर द्वारा इंगित की गई वस्तु को पकड़ना और उठाना संभव बना दिया, इसे "टेली-आई" पर लाया या अध्ययन के लिए बंकर में रखा, साथ ही परेशान पानी में वस्तुओं की खोज की।

1969 में रक्षा उद्योग मंत्रालय के केंद्रीय अनुसंधान संस्थान में बी.एन. सुरनिन ने एक औद्योगिक रोबोट "यूनिवर्सल -50" बनाना शुरू किया। और 1971 में, पहली पीढ़ी के औद्योगिक रोबोटों के पहले प्रोटोटाइप दिखाई दिए - रोबोट UM-1 (PNBelyanin और B. Sh। Rozin के नेतृत्व में बनाया गया) और UPK-1 (VI Aksenov के नेतृत्व में), से लैस सॉफ्टवेयर सिस्टम मशीनिंग संचालन, कोल्ड स्टैम्पिंग, इलेक्ट्रोप्लेटिंग को नियंत्रित करने और डिजाइन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

उन वर्षों में स्वचालन यहां तक पहुंच गया था कि एक रोबोट कटर को एक एटलियर में पेश किया गया था। यह एक पैटर्न के लिए प्रोग्राम किया गया था, जो कपड़े को काटने के लिए ग्राहक की आकृति के आकार को मापता था।

70 के दशक की शुरुआत में, कई कारखाने स्वचालित लाइनों में बदल गए। उदाहरण के लिए, पेट्रोडवोरेट्स वॉच फैक्ट्री "राकेटा" ने मैकेनिकल घड़ियों की मैनुअल असेंबली को छोड़ दिया और इन ऑपरेशनों को करने वाली रोबोटिक लाइनों पर स्विच कर दिया। इस प्रकार, 300 से अधिक श्रमिकों को थकाऊ काम से मुक्त किया गया और श्रम उत्पादकता में 6 गुना वृद्धि हुई। उत्पादों की गुणवत्ता में सुधार हुआ है और अस्वीकार की संख्या में नाटकीय रूप से कमी आई है। उन्नत और तर्कसंगत उत्पादन के लिए, संयंत्र को 1971 में ऑर्डर ऑफ द रेड बैनर ऑफ लेबर से सम्मानित किया गया था।

पेट्रोडवोरेट्स वॉच फैक्ट्री "राकेटा"

1973 में, यूएसएसआर में पहले मोबाइल औद्योगिक रोबोट एमपी -1 और "स्प्रूट" को इकट्ठा किया गया और लेनिनग्राद पॉलिटेक्निक इंस्टीट्यूट में ओकेबी टीसी में उत्पादन में लगाया गया, और एक साल बाद उन्होंने कंप्यूटरों के बीच पहली विश्व शतरंज चैंपियनशिप भी आयोजित की, जहां विजेता सोवियत कार्यक्रम "कैसा" था।

उसी 1974 में, 22 जुलाई, 1974 के एक सरकारी फरमान में यूएसएसआर के मंत्रिपरिषद ने "मैकेनिकल इंजीनियरिंग के लिए स्वचालित प्रोग्राम मैनिपुलेटर्स के उत्पादन को व्यवस्थित करने के उपायों पर" संकेत दिया: ओकेबी टीके को विकास के लिए मुख्य संगठन के रूप में नियुक्त करने के लिए मैकेनिकल इंजीनियरिंग के लिए औद्योगिक रोबोटों की। यूएसएसआर स्टेट कमेटी फॉर साइंस एंड टेक्नोलॉजी के फरमान के अनुसार, पहले 30 सीरियल औद्योगिक रोबोट विभिन्न उद्योगों की सेवा के लिए बनाए गए थे: वेल्डिंग के लिए, सर्विसिंग प्रेस और मशीन टूल्स आदि के लिए। लेनिनग्राद में अंतरिक्ष यान, पनडुब्बियों और हवाई जहाजों के लिए केद्र, इनवेरिएंट और स्कैट चुंबकीय नेविगेशन सिस्टम का विकास शुरू हुआ।

विभिन्न कंप्यूटिंग प्रणालियों की शुरूआत स्थिर नहीं रही। इसलिए, 1977 में वी। बर्त्सेव ने पहला सममित मल्टीप्रोसेसर कंप्यूटर कॉम्प्लेक्स (MCC) "एल्ब्रस -1" बनाया। इंटरप्लेनेटरी रिसर्च के लिए, सोवियत वैज्ञानिकों ने एम -6000 कॉम्प्लेक्स द्वारा नियंत्रित एक इंटीग्रल रोबोट "सेंटौर" बनाया है। इस कंप्यूटिंग कॉम्प्लेक्स के नेविगेशन में एक जाइरोस्कोप और एक ओडोमीटर के साथ एक डेड रेकनिंग सिस्टम शामिल था; यह एक लेजर स्कैनिंग डिस्टेंस मीटर और एक टैक्टाइल सेंसर से भी लैस था जिससे पर्यावरण के बारे में जानकारी प्राप्त करना संभव हो गया।

70 के दशक के अंत तक बनाए गए सर्वोत्तम नमूनों में औद्योगिक रोबोट जैसे "यूनिवर्सल", PR-5, Brig-10, MP-9S, TUR-10 और कई अन्य मॉडल शामिल हैं।

1978 में, USSR ने एक कैटलॉग "इंडस्ट्रियल रोबोट्स" (M.: USSR का Min-Stankoprom; RSFSR का उच्च शिक्षा मंत्रालय; NIIMash; लेनिनग्राद पॉलिटेक्निक इंस्टीट्यूट में तकनीकी साइबरनेटिक्स का डिज़ाइन ब्यूरो, 109 पी।) प्रकाशित किया, जो औद्योगिक रोबोट के 52 मॉडल और मैनुअल नियंत्रण के साथ दो जोड़तोड़ की तकनीकी विशेषताओं को प्रस्तुत किया।

1969 से 1979 तक, व्यापक रूप से मशीनीकृत और स्वचालित कार्यशालाओं और उद्योगों की संख्या 22, 4 से बढ़कर 83, 5 हजार और मशीनीकृत उद्यमों की संख्या 1, 9 से बढ़कर 6, 1 हजार हो गई।

1979 में, यूएसएसआर में, उन्होंने पुन: कॉन्फ़िगर करने योग्य पीएस 2000 संरचना के साथ उच्च-प्रदर्शन मल्टीप्रोसेसर यूवीके का उत्पादन शुरू किया, जिससे कई गणितीय और अन्य समस्याओं को हल करना संभव हो गया। समानांतर कार्यों के लिए एक तकनीक विकसित की गई, जिसने कृत्रिम बुद्धि प्रणाली के विचार को विकसित करने की अनुमति दी। साइबरनेटिक्स संस्थान में, एन अमोसोव के नेतृत्व में, पौराणिक रोबोट "किड" बनाया गया था, जिसे एक सीखने वाले तंत्रिका नेटवर्क द्वारा नियंत्रित किया गया था। ऐसी प्रणाली, जिसकी मदद से तंत्रिका नेटवर्क के क्षेत्र में कई महत्वपूर्ण अध्ययन किए गए, ने पारंपरिक एल्गोरिथम पर बाद के प्रबंधन में लाभों का खुलासा किया। उसी समय, सोवियत संघ ने दूसरी पीढ़ी के कंप्यूटर - BESM-6 का एक क्रांतिकारी मॉडल विकसित किया, जिसमें पहली बार आधुनिक कैश मेमोरी का प्रोटोटाइप दिखाई दिया।

बीईएसएम-6

इसके अलावा 1979 में मॉस्को स्टेट टेक्निकल यूनिवर्सिटी में। N. E. Bauman, KGB के आदेश से, विस्फोटक वस्तुओं के निपटान के लिए एक उपकरण विकसित किया गया था - एक अल्ट्रालाइट मोबाइल रोबोट MRK-01 (रोबोट की विशेषताओं को लिंक पर देखा जा सकता है)।

1980 तक, औद्योगिक रोबोटों के लगभग 40 नए मॉडलों ने धारावाहिक उत्पादन में प्रवेश किया। इसके अलावा, यूएसएसआर राज्य मानक के कार्यक्रम के अनुसार, इन रोबोटों के मानकीकरण और एकीकरण पर काम शुरू हुआ, और 1980 में एमपी -8 तकनीकी दृष्टि से लैस स्थितीय नियंत्रण वाला पहला वायवीय औद्योगिक रोबोट दिखाई दिया। इसे लेनिनग्राद पॉलिटेक्निक संस्थान के OKB TC द्वारा विकसित किया गया था, जहाँ सेंट्रल रिसर्च एंड डेवलपमेंट इंस्टीट्यूट ऑफ़ रोबोटिक्स एंड टेक्निकल साइबरनेटिक्स (TsNII RTK) बनाया गया था। इसके अलावा, वैज्ञानिकों ने संवेदनशील रोबोट बनाने के मुद्दों में भाग लिया है।

सामान्य तौर पर, 1980 में यूएसएसआर में औद्योगिक रोबोटों की संख्या 6,000 टुकड़ों से अधिक थी, जो दुनिया में कुल संख्या का 20% से अधिक था।

अक्टूबर 1982 में, USSR औद्योगिक रोबोट -82 अंतर्राष्ट्रीय प्रदर्शनी का आयोजक बन गया। उसी वर्ष, एक कैटलॉग प्रकाशित किया गया था "औद्योगिक रोबोट और मैनुअल नियंत्रण के साथ जोड़तोड़" (मास्को: NIIMash USSR मशीन-टूल उद्योग मंत्रालय, 100 पी।), जिसने न केवल यूएसएसआर (67 मॉडल) में उत्पादित औद्योगिक रोबोटों पर डेटा प्रदान किया।), लेकिन बुल्गारिया, हंगरी, पूर्वी जर्मनी, पोलैंड, रोमानिया और चेकोस्लोवाकिया में भी।

1983 में, USSR ने NPO Mashinostroyenia (OKB-52) द्वारा विकसित विशेष रूप से नौसेना के लिए विकसित एक अद्वितीय P-700 "ग्रेनाइट" कॉम्प्लेक्स को अपनाया, जिसमें मिसाइलें स्वतंत्र रूप से युद्ध के गठन में लाइन अप कर सकती थीं और आपस में उड़ान के दौरान लक्ष्य वितरित कर सकती थीं।

1984 में, दुर्घटनाग्रस्त विमान से जानकारी के बचाव और दुर्घटना स्थलों "मेपल", "मार्कर" और "कॉल" के पदनाम के लिए सिस्टम विकसित किए गए थे।

साइबरनेटिक्स संस्थान में, यूएसएसआर रक्षा मंत्रालय के आदेश से, इन वर्षों के दौरान एक स्वायत्त रोबोट "एमएवीआर" बनाया गया था, जो ऊबड़-खाबड़, कठिन इलाके के माध्यम से लक्ष्य की ओर स्वतंत्र रूप से आगे बढ़ सकता है। "एमएवीआर" में एक उच्च क्रॉस-कंट्री क्षमता और एक विश्वसनीय सुरक्षा प्रणाली थी। साथ ही इन वर्षों के दौरान, पहला फायर रोबोट डिजाइन और कार्यान्वित किया गया था।

मई 1984 में, सरकार ने "उन्नत तकनीकी प्रक्रियाओं और लचीले पठनीय परिसरों के आधार पर मशीन-निर्माण उत्पादन के स्वचालन पर काम के त्वरण पर" एक फरमान जारी किया, जिसने यूएसएसआर में रोबोटीकरण में एक नई छलांग लगाई। लचीले स्वचालित उत्पादन के निर्माण, परिचय और रखरखाव के क्षेत्र में नीति के कार्यान्वयन की जिम्मेदारी यूएसएसआर के मशीन-टूल उद्योग मंत्रालय को सौंपी गई थी। अधिकांश काम मैकेनिकल इंजीनियरिंग और धातु के उद्यमों में किया गया था।

1984 में, पहले से ही 75 से अधिक स्वचालित कार्यशालाएं और रोबोट से लैस अनुभाग थे, तकनीकी लाइनों के हिस्से के रूप में औद्योगिक रोबोट के एकीकृत कार्यान्वयन की प्रक्रिया और मैकेनिकल इंजीनियरिंग, उपकरण बनाने, रेडियो और इलेक्ट्रॉनिक उद्योगों में उपयोग की जाने वाली लचीली स्वचालित उत्पादन सुविधाएं थीं। ताकत हासिल करना।

सोवियत संघ के कई उद्यमों में, लचीले उत्पादन मॉड्यूल (पीएमएम), लचीली स्वचालित लाइनें (जीएएल), अनुभाग (जीएयू) और स्वचालित परिवहन और भंडारण प्रणालियों (एटीएसएस) के साथ कार्यशालाओं (जीएसी) को चालू किया गया था। 1986 की शुरुआत तक, ऐसी प्रणालियों की संख्या 80 से अधिक हो गई, उनमें ऑटो नियंत्रण, उपकरण परिवर्तन और चिप हटाने शामिल थे, जिसके कारण उत्पादन चक्र का समय 30 गुना कम हो गया, उत्पादन क्षेत्र की बचत 30-40 बढ़ गई %.

लचीले विनिर्माण मॉड्यूल

1985 में, TsNII RTK ने ISS "बुरान" के लिए ऑनबोर्ड रोबोट की एक प्रणाली विकसित करना शुरू किया, जो दो जोड़तोड़ 15 मीटर लंबी, प्रकाश व्यवस्था, टेलीविजन और टेलीमेट्री सिस्टम से लैस है। सिस्टम के मुख्य कार्य मल्टी-टन कार्गो के साथ संचालन करना था: उतराई, कक्षीय स्टेशन के साथ डॉकिंग। और 1988 में ISS Energia-Buran को लॉन्च किया गया था। परियोजना के लेखक वी.पी. ग्लुशको और अन्य सोवियत वैज्ञानिक थे। आईएसएस एनर्जिया-बुरान यूएसएसआर में 1980 के दशक की सबसे महत्वपूर्ण और उन्नत परियोजना बन गई।

आईएसएस "एनर्जिया-बुरान"

1981-1985 में। यूएसएसआर में देशों के बीच संबंधों में विश्व संकट के कारण रोबोट के उत्पादन में एक निश्चित गिरावट आई थी, लेकिन 1986 की शुरुआत तक, यूएसएसआर के उपकरण मंत्रालय के उद्यमों में 20,000 से अधिक औद्योगिक रोबोट पहले से ही काम कर रहे थे।

1985 के अंत तक, यूएसएसआर में औद्योगिक रोबोटों की संख्या 40,000 तक पहुंच गई, जो दुनिया के सभी रोबोटों का लगभग 40% है। तुलना के लिए: संयुक्त राज्य अमेरिका में यह संख्या कई गुना कम थी। रोबोट व्यापक रूप से अर्थव्यवस्था और उद्योग में पेश किए गए हैं।

चेरनोबिल परमाणु ऊर्जा संयंत्र में दुखद घटनाओं के बाद, मॉस्को स्टेट टेक्निकल यूनिवर्सिटी का नाम रखा गया बाउमन, सोवियत इंजीनियर वी। श्वेदोव, वी। डोरोटोव, एम। चुमाकोव, ए। कलिनिन ने जल्दी और सफलतापूर्वक मोबाइल रोबोट विकसित किए, जो खतरनाक क्षेत्रों में आपदा के बाद आवश्यक अनुसंधान और काम करने में मदद करते हैं - एमआरके और मोबोट-चख। यह ज्ञात है कि उस समय रोबोटिक उपकरणों का उपयोग रेडियो-नियंत्रित बुलडोजर के रूप में और परमाणु ऊर्जा संयंत्र की आपातकालीन इकाई की छत और भवन के आसपास के क्षेत्र कीटाणुरहित करने के लिए विशेष रोबोट के रूप में किया जाता था।

Mobot-CHHV (रासायनिक सैनिकों के लिए मोबाइल रोबोट, चेरनोबिल)

1985 तक, USSR ने औद्योगिक रोबोट और जोड़तोड़ के लिए Gosstandards विकसित किए थे: GOST 12.2.072-82 जैसे मानक "औद्योगिक रोबोट। रोबोटिक तकनीकी परिसरों और वर्गों। सामान्य सुरक्षा आवश्यकताएं ", GOST 25686-85" मैनिपुलेटर, ऑटो-ऑपरेटर और औद्योगिक रोबोट। नियम और परिभाषाएँ "और GOST 26053-84" औद्योगिक रोबोट। स्वीकृति नियम। परीक्षण विधियाँ "।

80 के दशक के अंत तक, राष्ट्रीय अर्थव्यवस्था को रोबोट बनाने के कार्य ने बड़ी तात्कालिकता हासिल कर ली: खनन, धातुकर्म, रसायन, प्रकाश और खाद्य उद्योग, कृषि, परिवहन और निर्माण। उपकरण बनाने की तकनीक व्यापक रूप से विकसित की गई थी, जो माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक आधार तक पहुंच गई थी।

सोवियत वर्षों के अंत में, एक रोबोट उत्पादन में एक से तीन लोगों की जगह ले सकता था, शिफ्ट के आधार पर, श्रम उत्पादकता में लगभग 20-40% की वृद्धि हुई और मुख्य रूप से कम-कुशल श्रमिकों को बदल दिया गया। सोवियत वैज्ञानिकों और डेवलपर्स के लिए चुनौती रोबोट की लागत को कम करने की थी, क्योंकि इसने सर्वव्यापी रोबोटिक्स को बहुत सीमित कर दिया था।

यूएसएसआर में, रोबोटिक्स की सैद्धांतिक नींव के विकास, वैज्ञानिक और तकनीकी विचारों के विकास, उन वर्षों में रोबोट और रोबोट सिस्टम के निर्माण और अनुसंधान में कई वैज्ञानिक और उत्पादन दल शामिल थे: एमएसटीयू आईएम। उत्तर पूर्व बाउमन, मैकेनिकल इंजीनियरिंग संस्थान। ए.ए. Blagonravova, सेंट पीटर्सबर्ग पॉलिटेक्निक संस्थान, इलेक्ट्रिक वेल्डिंग संस्थान के रोबोटिक्स और तकनीकी साइबरनेटिक्स (TsNII RTK) के केंद्रीय अनुसंधान और विकास संस्थान के नाम पर रखा गया है कार्यकारी अधिकारी पैटन (यूक्रेन), अनुप्रयुक्त गणित संस्थान, नियंत्रण समस्या संस्थान, मैकेनिकल इंजीनियरिंग प्रौद्योगिकी अनुसंधान संस्थान (सेंट।रोस्तोव), मेटल-कटिंग मशीन टूल्स के प्रायोगिक अनुसंधान संस्थान, भारी इंजीनियरिंग के डिजाइन और तकनीकी संस्थान, ऑर्गस्टैंकोप्रोम, आदि।

संबंधित सदस्य आई.एम. मकारोव, डी.ई. ओखोट्सिम्स्की, साथ ही प्रसिद्ध वैज्ञानिक और विशेषज्ञ एम.बी. इग्नाटिव, डी.ए. पोस्पेलोव, ए.बी. कोब्रिंस्की, जी.एन. रैपोपोर्ट, बी.सी. गुरफिंकेल, एन.ए. लकोटा, यू.जी. कोज़ीरेव, वी.एस. कुलेशोव, एफ.एम. कुलाकोव, बी.सी. यास्त्रेबोव, ई.जी. नहापेटियन, ए.वी. टिमोफीव, बी.सी. रयबक, एम.एस. वोरोशिलोव, ए.के. प्लैटोनोव, जी.पी. कैटिस, ए.पी. बेसोनोव, ए.एम. पोक्रोव्स्की, बी.जी. अवेटिकोव, ए.आई. कोरेंड्यासेव और अन्य।

युवा विशेषज्ञों को विश्वविद्यालय प्रशिक्षण, विशेष माध्यमिक और व्यावसायिक शिक्षा की प्रणाली और श्रमिकों के पुनर्प्रशिक्षण और उन्नत प्रशिक्षण की प्रणाली के माध्यम से प्रशिक्षित किया गया था।

उस समय देश के कई प्रमुख विश्वविद्यालयों (MSTU, SPPI, कीव, चेल्याबिंस्क, क्रास्नोयार्स्क पॉलिटेक्निक संस्थान, आदि) में मुख्य रोबोट विशेषता "रोबोटिक सिस्टम और कॉम्प्लेक्स" में कार्मिक प्रशिक्षण किया गया था।

कई वर्षों के लिए, यूएसएसआर और पूर्वी यूरोप के देशों में रोबोटिक्स का विकास सीएमईए सदस्य देशों (पारस्परिक आर्थिक सहायता परिषद) के बीच सहयोग के ढांचे के भीतर किया गया था। 1982 में, प्रतिनिधिमंडल के प्रमुखों ने औद्योगिक रोबोटों के उत्पादन के विकास और संगठन में बहुपक्षीय सहयोग पर एक सामान्य समझौते पर हस्ताक्षर किए, जिसके संबंध में मुख्य डिजाइनरों की परिषद (SGC) बनाई गई थी। 1983 की शुरुआत में, सीएमईए के सदस्यों ने विभिन्न उद्देश्यों के लिए औद्योगिक रोबोट और जोड़तोड़ के उत्पादन में बहुपक्षीय विशेषज्ञता और सहयोग पर एक समझौते पर हस्ताक्षर किए, और दिसंबर 1985 में, 41 वें (असाधारण) सीएमईए सत्र ने वैज्ञानिक और तकनीकी प्रगति के व्यापक कार्यक्रम को अपनाया। 2000 तक सीएमईए के सदस्य देशों में, जिसमें औद्योगिक रोबोट और उत्पादन के रोबोटाइजेशन को एकीकृत स्वचालन के लिए प्राथमिकता वाले क्षेत्रों में से एक के रूप में शामिल किया गया है।

यूएसएसआर, हंगरी, जर्मन लोकतांत्रिक गणराज्य, पोलैंड, रोमानिया, चेकोस्लोवाकिया और समाजवादी शिविर के अन्य देशों की भागीदारी के साथ, उन वर्षों में इलेक्ट्रिक आर्क वेल्डिंग "इंटरोबोट -1" के लिए एक नया औद्योगिक रोबोट सफलतापूर्वक बनाया गया था। बुल्गारिया के विशेषज्ञों के साथ, यूएसएसआर के वैज्ञानिकों ने प्रोडक्शन एसोसिएशन "रेड प्रोलेटेरियन - बेरो" की भी स्थापना की, जो आरबी-240 श्रृंखला के इलेक्ट्रोमैकेनिकल ड्राइव वाले आधुनिक रोबोटों से लैस था। वे सहायक कार्यों के लिए अभिप्रेत थे: धातु-काटने वाली मशीनों पर भागों को लोड करना और उतारना, काम करने वाले उपकरण बदलना, भागों को परिवहन और पैलेट करना आदि।

संक्षेप में, हम कह सकते हैं कि 90 के दशक की शुरुआत तक, सोवियत संघ में लगभग 100,000 औद्योगिक रोबोट का उत्पादन किया गया था, जिसने एक मिलियन से अधिक श्रमिकों को बदल दिया, लेकिन जारी किए गए कर्मचारियों को अभी भी काम मिल गया। यूएसएसआर में, रोबोट के 200 से अधिक मॉडल विकसित और निर्मित किए गए थे। 1989 के अंत तक, 600 से अधिक उद्यम और 150 से अधिक अनुसंधान संस्थान और डिजाइन ब्यूरो यूएसएसआर के साधन मंत्रालय का हिस्सा थे। उद्योग में कर्मचारियों की कुल संख्या एक मिलियन से अधिक हो गई।

सोवियत इंजीनियरों ने उद्योग के लगभग सभी क्षेत्रों में रोबोट के उपयोग को शुरू करने की योजना बनाई: मैकेनिकल इंजीनियरिंग, कृषि, निर्माण, धातु विज्ञान, खनन, प्रकाश और खाद्य उद्योग, लेकिन यह सच होने के लिए नियत नहीं था।

यूएसएसआर के विनाश के साथ, राज्य स्तर पर रोबोटिक्स के विकास पर नियोजित कार्य बंद हो गया, और रोबोट का धारावाहिक उत्पादन बंद हो गया। यहां तक कि वे रोबोट जो पहले से ही उद्योग में उपयोग किए गए थे, गायब हो गए हैं: उत्पादन के साधनों का निजीकरण किया गया, फिर कारखाने पूरी तरह से बर्बाद हो गए, और अद्वितीय महंगे उपकरण नष्ट हो गए या स्क्रैप के लिए बेचे गए। पूंजीवाद आ गया है।