रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं में रूसी लोग कैसे जीतते हैं

2024 लेखक: Seth Attwood | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2023-12-16 16:05

यह पहला साल नहीं है जब युवा रूसी रोबोटिक्स ने अंतरराष्ट्रीय प्रतियोगिताओं में पुरस्कार जीते हैं। हमने रोबोकप प्रतियोगिता के तीन विजेताओं से बात की।

महामारी ने जीवन के सभी क्षेत्रों में रोबोटों की शुरूआत को तेज कर दिया है - ऐसा लगता है कि दुनिया भर के लोग ड्रोन के बारे में सोच रहे हैं जो कोरियर, औद्योगिक रोबोटों की जगह लेंगे जो काम पर जाएंगे और बीमार नहीं होंगे, और चिकित्सा रोबोट जो देखभाल कर सकते हैं COVID-19 वाले लोगों की।

रूस भी पीछे नहीं है: इंटरनेशनल फेडरेशन ऑफ रोबोटिक्स की रिपोर्ट के अनुसार, सर्विस रोबोट के निर्माताओं की विश्व रैंकिंग में देश ने दूसरा स्थान हासिल किया। यह पहला साल नहीं है जब रूस की टीमों ने विश्व रोबोट ओलंपियाड और रोबोकप प्रतियोगिताओं में पुरस्कार जीते हैं।

1. ओलेग मार्चेंको, 21 वर्ष

विश्व रोबोट ओलंपियाड 2017 में प्रथम स्थान, मुख्य वरिष्ठ श्रेणी, नोवोसिबिर्स्क, टीम बिनोम (रोबोट की लीग)

ओलेग मार्चेंको - प्रेस फोटो

2014 में, मैं लीग ऑफ रोबोट्स से परिचित हुआ, रोबोटिक्स में प्रतियोगिताओं और ओलंपियाड में भाग लेना शुरू किया। रूस में चयन बहु-मंच है: पहले स्थानीय (शहर) चरण, फिर क्षेत्रीय, फिर अखिल रूसी ओलंपियाड, फिर हमारे पास संघीय प्रशिक्षण शिविर और विश्व स्तर - विश्व रोबोट ओलंपियाड है।

2014 में, रूस में चयन के समय, हम ग्यारहवीं टीम बन गए और प्रतियोगिता में भाग लेने के लिए शीर्ष दस में जगह नहीं बनाई। 2015 में, हम पहले ही राष्ट्रीय टीम में शामिल हो गए, विश्व ओलंपिक में गए, यह एक गंभीर कारण था कि हम जो कर रहे थे उसे न छोड़ें। पहली बार जब हम रेटिंग के बीच में भी नहीं थे, हम अंत में समाप्त हुए। और उन्होंने 2016 में अगले विश्व ओलंपियाड की तैयारी शुरू कर दी।

पूरी तरह से स्वायत्त रोबोटों को वहां प्रदर्शन करना चाहिए। टीम उन्हें पहले से डिजाइन करती है, उन्हें प्रोग्राम करती है और उन्हें एक स्वायत्त मोड में मैदान पर रिलीज करती है, जहां रोबोट खुद चलता है, सेंसर की मदद से खुद को उन्मुख करता है, और वस्तुओं में हेरफेर करता है। हम रोबोट से संपर्क नहीं कर सकते हैं और किसी तरह इसके आंदोलन को प्रभावित कर सकते हैं।

यानी वह सब कुछ जो आप कर सकते थे, आपने पहले किया। और इसलिए 2016 में हम विश्व ओलंपियाड के फाइनल में हैं। हमारे रोबोट का प्रदर्शन शुरू होता है, लोगों की भारी भीड़, सैकड़ों कैमरों के आसपास। रोबोट शुरू होता है, चलना शुरू करता है, सब कुछ ठीक हो जाता है और किसी बिंदु पर यह लाइन से दूर चला जाता है।

ट्रेनिंग में ऐसा कभी नहीं हुआ, हमने इसकी उम्मीद नहीं की थी। पूरा कमरा हांफने लगा। हम घर गए, और, ज़ाहिर है, हम बहुत चिंतित थे, किसी समय हमने सब कुछ छोड़ने का फैसला किया, लेकिन फिर हम बैठ गए और पूरी स्थिति का विश्लेषण किया। हमने यह नहीं सोचा था कि रोबोटिक्स प्रोग्रामिंग से अलग है क्योंकि बाहरी दुनिया स्थिति को काफी प्रभावित करती है।

डेवलपर्स और डिजाइनरों के रूप में हमारा काम रोबोट को बाहरी पर्यावरणीय प्रभावों के लिए तैयार करना था: 2017 में, हमने पूरे साल इस पर काम किया। हमने फ्लैश से शूट किया, प्रयास के दौरान रोबोट को लात मारी, हम यह सुनिश्चित करना चाहते थे कि कोई बाहरी बल हमारे परिणाम को प्रभावित न करे।

2017 में, विश्व ओलंपियाड में सितारे एक साथ आए, हम यथासंभव तैयार थे, कार्य आसान नहीं था, लेकिन हम समझ गए कि हमारे प्रतियोगी विश्व ओलंपियाड में भी उस स्तर के प्रदर्शन को हासिल नहीं कर सके। और 2017 में हम वर्ल्ड चैंपियन बने।

उसके बाद हमने ब्रेक लिया, विश्वविद्यालय में प्रवेश किया, लेकिन 2018 में हमने सफलता को दोहराने का फैसला किया और थाईलैंड में विश्व ओलंपियाड में गए। सब कुछ इतना सफलतापूर्वक नहीं निकला, हम वरिष्ठ श्रेणी की शीर्ष 16 टीमों में शामिल हो गए, नेता नहीं बने, प्रतियोगिता पहले से ही एक सेकंड के लिए चल रही थी, और हमारा रोबोट कुछ सेकंड से पीछे था। हालांकि, हमें श्रेणी में सर्वश्रेष्ठ समाधान के लिए नामांकन से सम्मानित किया गया, जो बहुत अच्छा है।

2. वसीली दुनेव, 18 वर्ष

वर्ल्ड रोबोट ओलंपियाड 2018 में प्रथम स्थान, श्रेणी ओपन, सीनियर हाई सेंट पीटर्सबर्ग, सेंट पीटर्सबर्ग नेशनल रिसर्च यूनिवर्सिटी ऑफ इंफॉर्मेशन टेक्नोलॉजीज, मैकेनिक्स एंड ऑप्टिक्स (आईटीएमओ) और प्रेसिडेंशियल फिजिक्स एंड मैथमेटिक्स लिसेयुम नंबर 239 की एक टीम।

वसीली दुनेव (बाएं से दूसरा) - फोटो दबाएं

वर्ल्ड रोबोटो ओलंपियाड (WRO) में कई कैटेगरी हैं। उदाहरण के लिए, एक हिस्सा तब होता है जब आपके पास एक स्पष्ट कार्य होता है और आप प्रतिस्पर्धा करते हैं कि कौन इसे तेज और बेहतर करेगा। लेकिन एक रचनात्मक श्रेणी भी है। इसका निम्नलिखित प्रारूप है - आपको अपना प्रोजेक्ट प्रस्तुत करने के लिए एक प्रदर्शनी सेल 2 बाय 2 मीटर और 5 मिनट का समय दिया जाता है।

जब आपके पास एक स्पष्ट, विशिष्ट कार्य होता है, तो यह आपको इकट्ठा करने, एक दिशा में सोचने और कई मूल, गैर-मानक समाधान प्रकट करने की अनुमति देता है। और रचनात्मक श्रेणी में अभी भी एक प्रतिस्पर्धी भावना है, लेकिन आपको रचनात्मक रूप से सोचने की अनुमति है, जो कुछ भी आपके दिमाग में आता है उसे करने के लिए।

यह पहली बार नहीं था कि मैंने बीपीओ में रचनात्मक श्रेणी में पहला स्थान हासिल किया, हमने 2014 में वापस भाग लिया। ओलंपिक सोची में आयोजित किए गए थे, और मैंने जूनियर वर्ग में दूसरा स्थान हासिल किया। और 2018 में ही हमने थाईलैंड में सीनियर कैटेगरी के बीपीओ में पहला स्थान हासिल किया।

फिर हमने पहला स्थान हासिल किया, एक रोबोट पेश किया जिसने स्वायत्त रूप से एक बगीचे से स्ट्रॉबेरी को चुना। यह सरल लगता है, लेकिन वास्तव में हमारे पास एक कैमरा था, एक तंत्रिका नेटवर्क का उपयोग करने वाले रोबोट ने जामुन ढूंढे, उनकी स्थिति निर्धारित की, इसे डेटाबेस में लोड किया, उपयोगकर्ता ने इस बेरी को एप्लिकेशन के माध्यम से अपने लिए ऑर्डर किया, रोबोट सवार हुआ और उठाया एक नरम सिलिकॉन वायवीय पकड़ की मदद से जामुन, ड्रोन तक पहुंचा, ड्रोन ने उड़ान भरी।

यह सरल लगता है, लेकिन वास्तव में बहुत सारे काम का परिणाम है, बहुत सारी तकनीकों को एक साथ लाया गया है। न केवल इसे एक ही समय में काम करने के लिए बनाने की आवश्यकता थी, बल्कि इसे पूरी तरह से अलग-अलग तकनीकों को सिंक्रनाइज़ करने की भी आवश्यकता थी।

उसके बाद, हमने स्टेज में रोबोकप के लिए एक प्रोजेक्ट बनाया - यह एक ह्यूमनॉइड रोबोट लड़की है जो बांसुरी बजाती है। रोबोट, उर्फ गर्ल एल्सा, वास्तव में बांसुरी बजाता है, बजाता है, और अपनी उंगलियों से बांसुरी पर छेद रखता है। वह गिटारवादक द्वारा बजाए गए रागों को भी सुन सकती है, उन्हें पहचान सकती है और इस कुंजी में अपना राग खुद बना सकती है, और फिर उस व्यक्ति के साथ मिलकर उसका प्रदर्शन कर सकती है। तकनीकी दृष्टि से भी यह बहुत मजबूत परियोजना है।

इस तरह की परियोजनाओं से कल्पना का विकास होता है, इससे हमें रोबोटिक्स के विभिन्न क्षेत्रों में गंभीरता से आगे बढ़ने में मदद मिलती है। उदाहरण के लिए, नरम रोबोटिक्स [जो लचीली, आसानी से विकृत सामग्री का उपयोग करता है जो रोबोट को विभिन्न कार्यों के अनुकूल होने की अनुमति देता है - जलीय जीवों के मॉडलिंग से लेकर सर्जरी करने तक] अभी एक बहुत ही रोचक और आशाजनक क्षेत्र है।

3. रोडियन अनीसिमोव, 21 वर्ष

मॉस्को स्टेट टेक्निकल यूनिवर्सिटी के छात्र के लिए दूसरा स्थान। बाऊमन

रोडियन अनिसिमोव - प्रेस फोटो

मैं मेक्ट्रोनिक्स-रोबोटिक्स के सीएम -7 विभाग में पढ़ता हूं, मैं बॉमन रोबोटिक्स क्लब टीम का कप्तान हूं। हमने रोबोकप प्रतियोगिताओं में टीम के साथ प्रतिस्पर्धा की। 2 श्रेणियां हैं: छात्र वरिष्ठ में भाग लेते हैं, और इसमें 3 डिवीजन होते हैं। सबसे पहले और सबसे महत्वपूर्ण, जहां रोबोकप शुरू हुआ, वह ह्यूमनॉइड रोबोट का फुटबॉल है, दूसरा वह है जहां एक रोबोट को वास्तविक लिविंग रूम में समस्याओं का समाधान करना चाहिए, उदाहरण के लिए, पिछले साल किराने का सामान इकट्ठा करने के लिए एक सुपरमार्केट में एक कार्य था।

और प्रतियोगिता का तीसरा भाग, जिसमें हम भाग लेते हैं, वह है जहाँ एक भंडारण कक्ष का अनुकरण किया जाता है, जिसमें एक सर्विस रोबोट को कुछ वस्तुओं को सही तरीके से टेबल पर रखना चाहिए। सभी वस्तुएं शुरू में एक यादृच्छिक तरीके से झूठ बोलती हैं, और रोबोट को एक कार्य भेजा जाता है, जो इंगित करता है कि किस तालिका से किस तालिका में वस्तु को स्थानांतरित किया जाना चाहिए, जबकि वस्तुएं स्वयं नट, स्क्रू हैं, यानी यांत्रिकी से संबंधित कुछ। साइड टास्क भी हैं - उदाहरण के लिए, एक रोबोट को एक उपयुक्त भाग को एक छेद में फेंकना चाहिए।

हम इन प्रतियोगिताओं में क्रमशः दूसरे वर्ष लगे हुए हैं, लगातार दो वर्षों तक हमने उनमें दूसरा स्थान प्राप्त किया, केवल सिंगापुर की टीम के सामने। मुझे यह पसंद है कि यह घटना एक वैज्ञानिक क्षेत्र के रूप में रोबोटिक्स के विकास पर अधिक केंद्रित है। कार्यों को ज्ञान-गहन, पेशेवर दिया जाता है, कार्यान्वयन में कई अलग-अलग क्षेत्रों का उपयोग किया जाता है।

कार्यों में, एक पूर्ण नेविगेशन प्रोग्राम का उपयोग किया जाता है, जब लेजर रेंजफाइंडर का उपयोग करके कमरे का नक्शा बनाया जाता है और रोबोट को इस मानचित्र पर नेविगेट करना होगा। एक स्टीरियो विजन कैमरा का उपयोग किया जाता है, जिसकी मदद से वस्तुओं का पता लगाया जाता है और यह सब न्यूरल नेटवर्क का उपयोग करके किया जाता है।

प्रतियोगिता के दिनों में, भाग लेने वाली टीमें अनुभव का आदान-प्रदान करती हैं, तकनीकी समाधानों के बारे में बात करती हैं, और रोबोट में उपयोग किए जाने वाले सभी कोड सार्वजनिक डोमेन में रखे जाते हैं।यह विशेष रूप से उद्योग के विकास के लिए किया जाता है। यहां विभिन्न ज्ञान का उपयोग किया जाता है: संभाव्यता सिद्धांत, रैखिक बीजगणित, गणितीय विश्लेषण - सभी एक साथ।

रोबोकप के अलावा, मैं अन्य परियोजनाओं में भी शामिल हूं। उदाहरण के लिए, पिछले साल हम सेवा रोबोटिक्स में इंटरनेट ऑफ थिंग्स के अनुप्रयोग पर एक परियोजना के साथ एक सम्मेलन के लिए चीन गए थे। वहाँ, एक सेवा ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए, हमने एक पूर्ण नियंत्रण प्रणाली और एक इंटरफ़ेस बनाया ताकि कोई व्यक्ति इस रोबोट के साथ बातचीत कर सके।